Обыкновенное чудо

Wandercraft — ещё один французский стартап с востребованным продуктом. Команда разрабатывает и производит экзоскелеты под названием Atlante для реабилитации после тяжелых травм и восстановления мобильности, а также в качестве замены кресла-каталки.

Выглядит устройство, как спинка офисного кресла с ногами. В этом видео парализованный ниже пояса мужчина использует Atlante для передвижения по дому и выполнения повседневных дел, вроде готовки.

Изобретатель экзоскелета, председатель робототехнического клуба при парижском Политехе Николас Симон, начал работать над его созданием в 2010 году. Два года спустя зарегистрировал компанию и получил ангельские инвестиции от серийного предпринимателя и отца мальчика с ограниченной мобильностью Жан-Луи Костанзы. Позже инвестор присоединился к команде в роле CMO.

В 2017-м начались клинические испытания экзоскелета, в 2019-м стартовали продажи. Сейчас Atlante используются во множестве госпиталей и реабилитационных центров по всей Европе.

Компания стремится стать глобальной и начать продажи на других континентах. Так, единичные экземпляры Atlante уже купили клиенты из США. На этот год компания запланировала подачу заявки в FDA (Food and Drug Administration), американское федеральное агентство, которое выдаёт заключение о безопасности того или иного товара.

Сейчас экзоскелетом приходится управлять с помощью специального устройства вроде джойстика, которое нужно держать в руке. Это ограничивает возможность выполнять задачи, в которых необходимо задействовать обе руки — например, взять большую кастрюлю с супом.

Компания думает о дальнейшем развитии продукта и предлагает всем желающим пройти небольшой опрос по поводу будущего экзоскелетов.

Интересно, как много людей в этом опросе вспоминают Neuralink Илона Маска? Когда (и если) его нейроинтерфейс начнёт работать, это будет гораздо более удобный способ управления устройством.


🌐Сайт проекта

Есть контакт

Гугловский департамент DeepMind купил проект MuJoCo и сделал симулятор физики, который разработала команда, открытым и совершенно бесплатным.

Продукт уже широко используется в робототехническом сообществе, в том числе самой командой DeepMind. В симуляторе богатый набор инструментов, включая одну из лучших моделей контакта между объектами, мощный язык описания сцены, продуманный API.

Название симулятора происходит от Multi-Joint Dynamics with Contact. Модель контакта, реализованная в продукте, отличается точностью отражения характерных особенностей контактирующих объектов. Как и другие симуляторы твердых тел, MuJoCo опускает мелкие деформации в месте контакта и часто работает намного быстрее, чем в реальном времени.

В отличие от других симуляторов, MuJoCo рассчитывает контактные силы на основе принципа наименьшего принуждения Гаусса. Модель отличается гибкостью, позволяет настраивать множество параметров.

Ребята из DeepMind надеются, что распространение продукта по лицензии open-source позволит сделать его ещё более совершенным.

В настоящее время они готовят код к публикации, а пока MuJoCo доступен в формате предскомпилированной динамической библиотеки.

🤓Страница на GitHub здесь.
👁Вот здесь можно посмотреть, как движется “шарик с ножкой” в реальной жизни и как это выглядит в симуляторе.
⚽️А здесь попытка устроить футбольный матч в MuJoCo

Путешествие через лаву

На испанском острове Ла Палма извергается вулкан. Жителей эвакуировали, но на всякий случай власти отправили несколько дронов с инспекцией, и обнаружили трёх брошенных собак.

Животные уже несколько недель голодают, поэтому дроны теперь носят им еду. А сегодня компания Aerocamaras, подкармливающая собачек, получила разрешение от спецслужб на их спасение.

На днях дрон весом 50 кг отправится на спецоперацию, чтобы перенести собак одну за другой в безопасное место. Для поимки будет использоваться сетка — на этот этап есть всего четыре минуты. Затем, нужно поднять живой груз и перенести на 450 метров через раскалённую лаву (ещё 4 минуты). "Не хотелось бы, чтобы у дрона в этот момент села батарейка", — говорит глава Aerocamaras. Да уж, невозможно не согласиться.

Операцию будут снимать на видео. Дата её пока не известна — компания проводит полевые тесты. Это будет первый за всю историю дронов случай их использования для спасения животных из зоны стихийного бедствия. Что ж, на днях у нас появятся новые Белка и Стрелка (и ещё кто-то третий), надеюсь, с более счастливой судьбой, чем у Лайки.

🐕Источник

Робот для мебели

Как пошутил известный американский телеведущий, легче робота сделать, чем собрать мебель IKEA.

Посмотрите, как бодро две роборуки Eureka Robotics собирают дешёвый стул IKEA. Таким способом сингапурский стартап решил продемонстрировать с какой точностью и скоростью его машины способны выполнять довольно сложные задачи (High Accuracy and High Agility, -- HA-HA), слажено работая в команде.

Компания предлагает своих роботов клиентам в самых разных отраслях: от оптики и электроники до автомобильной промышленности.

На днях MassRobotics Catalyst сообщил, что сингапурцы прошли отбор в их программу поддержки робототехнических стартапов. Э

то, по сути, хорошо оснащённый коворкинг в Бостоне, созданный группой инженеров, дающий возможность общаться с менторами, коллегами, инвесторами, журналистами.

Там проводят разные мероприятия и предлагают множество лекций и курсов для фаундеров, помогающих им, помимо инженерных, прокачать навыки фандрайзинга и маркетинга. Хорошее место, в общем.

Сейчас принимают заявки на программу, которая начнётся в марте следующего года, куда и приняли сингапурцев.

🪑Видео про стул
🪛Заявку на резидентство в MassRobotics отправлять тут

Теперь посылку Почты может привезти робот-доставщик Яндекса

Малыши-роверы начали доставлять первые посылки в Москве — уже сегодня в Хамовниках, а всего в течение месяца запустится доставка из 27 отделений силами 36 роботов.

На старте услуга работает в приложении на Android, ее стоимость — всего один рубль. Если ваш адрес входит в зону покрытия, то опция будет видна после выбора доставки до дома.

Проект реализован при поддержке Фонда «Сколково».

Это вам не ИКЕЯ

Сначала я не могла понять, зачем нужен стул, который вот так раскладывается до горизонтального положения, а затем поднимается. Оказывается это на самом деле разборная конструкция, которая собирается вокруг упавшего человека и позволяет практически без усилий поднять его в вертикальное положение. Это очень актуально для пожилых.

Самостоятельно, конечно, собрать устройство вокруг себя не получится, но если в доме ещё кто-то есть, скажем супруг или сиделка, это очень полезная вещь.

Представьте, чего стоит поднять с пола мужчину весом килограмм 80-90. С этой же конструкцией всё довольно просто: нужно подложить сиденье под ноги, две панели по обеим сторонам и под голову, приделать ножки, убедиться, что все части пристыковались корректно (об этом сообщат LED-индикаторы по бокам), пристегнуть ремни и нажать на кнопку. Устройство поднимется вместе с пациентом, и поставит его почти вертикально. На это уйдёт 20-30 секунд.

Стул питается от аккумуляторных батарей, которые позволяют сделать 40 подъёмов с максимальным весом (150 кг) или 80 со средним. Быстрый заряд через обычный USB в течение 10-15 минут даст один подъём. Устройство складывается в две сумки, которые можно надеть на себя, как рюкзак. Весит всё это хозяйство 13 кг.

👀Посмотреть ролик

Непознанная Земля

Мы лучше знаем поверхность Марса, чем то, что находится на собственной планете под водой. Лишь 20% глубин морей и океанов изведано людьми и нанесено на карты. Возможно очень скоро эта ситуация изменится.

Робот BedRock — это подводный дрон для составления карты океанского дна. Для чего это нужно? Чтобы сделать навигацию более безопасной, создавать более точные климатические модели, прокладывать телекоммуникационные кабели, строить морские ветряные электростанции и защищать обитателей водных глубин.

Устройство разработано стартапом Seatrec, которому всего пять лет. Его основал океанограф и бывший сотрудник NASA Йи Чао, который на работе в космическом агентстве освоил технологию получения энергии за счёт естественной смены температур.

Именно эта технология позволила создать дрон для картирования, не зависящий от источника питания. Подводные роботы часто используются для исследования морских глубин, но, как правило, они работают на аккумуляторах, поэтому не могут далеко отплыть от лодки, куда возвращаются для подзарядки. Seatrec меняет правила игры. Модуль для извлечения энергии, разработанный компанией, можно установить и на существующие устройства.

BedRock работает просто — опускается на километр под воду и с помощью сонара составляет карту дна, затем поднимается на поверхность и отправляет собранные данные через спутник. Устройство путешествует, оказываясь то в холодных, то в тёплых потоках. Вещество внутри энергетического модуля то застывает, то тает, создавая давление, которое и производит термальную энергию, питающую робота.
Само устройство стоит $20000, модуль питания обойдётся ещё в $25000. Пока стартап производит не более сотни дронов за год, которые в основном покупают исследователи и научные организации.

ℹ️Источник CNN
👁Видео о проекте
🤓Вот здесь можно послушать почти часовой рассказ доктора Йи Чао о том, как работает дрон
🌐Сайт компании

Ужасно весело

Каждый год в последних числах октября на улицы американских городов вечером выползают пауки и скелеты, выходят зомби и вампиры, прилетают привидения и ведьмы. На украшения для дома, костюмы для взрослых, детей и домашних питомцев американцы тратят даже не миллионы, а миллиарды долларов всего за пару месяцев. На это время даже открываются специальные магазины с названиями вроде Halloween Spirit и Halloween House. Сразу после 31 октября они закрываются.
В этом году объём этого рынка перевалил за $10 млрд, на два ярда больше, чем в прошлом. Часть этой суммы пошла на анимированных кукол, пугающих малышню, горстками кочующую от одного дома к другому в погоне за сладкими угощениями.
Это видео я сняла в прошлом году. За каждую такую куклу производители просят от $150 до $1000. Также отлично продаются маски со светящимися элементами и записанными треками (жуткая музыка или голос, пророчащий что-нибудь устрашающее).
Творческие люди с инженерными навыками могут очень хорошо заработать в это время. А если ещё и к Рождеству придумать пару кукол вроде Санты, машущего рукой и хохочущего своим фирменным «хо-хо-хо», то можно остальной год вообще не работать.

Halloween in SF Bay Area 2020 https://youtu.be/snKp-saVE3o

Автономный единорог

Хайп вокруг автономной доставки товаров, кажется, достиг пика. Американский стартап Nuro поднял очередной раунд на $600 млн. Таким образом, общая сумма инвестиций в компанию за пять лет существования составила $2,1 млрд. Безумие, если учесть, что рынок пока находится в зачаточном состоянии, и до хоть какой-то ощутимой выручки компании ещё ой как далеко.

Nuro.ai привлекает инвесторов прежде всего, конечно же, фигурой её основателя. Китайский студент Jiajun Zhu (знатоки, подскажите, как правильно произносится имя) ещё во время учёбы в Университете Фуданя 5 месяцев поработал в Microsoft Research Asia; затем 4 месяца в роли стажёра в Intel. После магистратуры в Университете Вирджинии оказался в Google, где провёл почти девять лет: сначала занимался проектом Street View, а затем стал одним из основоположников направления автономного транспорта в компании.

В прошлом году Nuro.ai смогла проявить себя, доставляя медикаменты, еду и прочие необходимые вещи на стадион в Сакраменто, где была развёрнута временная клиника для больных COVID. Кстати, в этом городе, официальной столице Калифорнии, находится крупная русскоязычная диаспора мигрантов из стран бывшего СССР.

В августе компания объявила о планах строительства нового завода в Неваде и закрытого трека для тестирования “третьего поколения автономных автомобилей”.

В числе инвесторов компании замечены крупные ритейлеры и другие компании, работающие с массовым потребителем, включая Walmart, Domino’s, сеть ресторанов Chipotle, FedEx.

Не смотря на наличие признаков будущего лидера рынка, всё же капитализация стартапа явно раздута, и объём влитых в него средств необоснованно велик. Это один из главных знаков того, что рынок достиг точки, после которой мыльные пузыри ожиданий и надежд инвесторов начнут с треском лопаться, сталкиваясь с суровой действительностью. Несколько лет займёт этап разочарований. Затем рынок стабилизируется, когда бизнес-модели провайдеров услуг начнут работать и генерировать выручку; когда клиенты поймут, что преимущества технологий автономных перевозок всё же перевешивают их недостатки.

🚓Видео про работу Nuro в пандемию

ℹ️Источник

🤓Длинный список открытых вакансий в компании

Потереть про роботов

Европейская комиссия в январе этого года запустила проект Robotics4EU, направленный на стимулирование внедрения ответственной робототехники в Европе. Несколько месяцев организация проводила исследования и опросы участников рынка, теперь переходит к стадии воркшопов.
Вся эта инициатива — часть программы исследований и инноваций Horizon 2020. На Robotics4EU выделено 3 млн евро. Проект объединяет 7 организаций из 6 европейских стран. Цель — предпринять конкретные шаги для обеспечения более широкого внедрения роботов на основе искусственного интеллекта в ЕС, особенно в областях здравоохранения, инспекции и обслуживания инфраструктуры, агро-продовольственного и гибкого производства.

Проект также нацелен на повышение осведомленности о не технологических аспектах робототехники, таких как этика, правовые, социально-экономические, данные, конфиденциальность и гендерные вопросы.

В ноябре стартует серия воркшопов, которые продлятся до середины следующего года. Цель — расширить и усилить сообщество робототехников, придерживающихся принципов ответственного развития технологий. Всего организация проведёт 20 воркшопов по четырем темам: здравоохранение, инспекция и обслуживание инфраструктуры, арго- и пищевая промышленность, аджайл-производство.

🤓Подробности и регистрация на воркшопы на сайте Robotics4EU.eu
ℹ️Источник

Здоровая нейросеть

Исследователи из Университета Ватерлоо разработали глубокую нейронную сеть, которая способна обнаружить 98% пептидных признаков заболеваний в наборе данных. С её помощью исследователи и практикующие врачи получают более широкие возможности для выявления потенциальных заболеваний путем анализа образцов тканей.

Уже существует несколько методов выявления заболеваний путем исследования белковой структуры биологических образцов и непосредственного анализа пептидов (цепочек аминокислот, формирующих белки). Компьютерные программы используются для анализа огромного количества данных, полученных в ходе таких тестов, для поиска конкретных пептидов, сигнализирующих о наличии болезни.

Уникальность же этой новой нейронки заключается в том, что она способна выявлять биомаркеры сразу множества заболеваний, включая рак, болезни сердца и даже COVID-19.
Кроме того, метод, применяемый учёными из Университета Ватерлоо, не требует ручного ввода параметров с помощью узкоспециализированных экспертов. Нейронка самостоятельно устанавливает параметры и автоматически находит биомаркеры.

Это открывает совершенно новые возможности для диагностики в будущем. По одному единственному анализу можно будет составить более ясную картину о состоянии здоровья человека. Возможно даже идею Theranos можно будет воплотить в реальности -- машины для автоматического забора одной капли крови и выдачи целого набора сведений о здоровье. Хотя для полного чекапа всё же этого будет, наверное, недостаточно.

ℹ️Источник

Робототехнические контроллеры бесколлекторных двигателей от компании Сервосила

Российская компания Сервосила, известная своими мобильными роботами и отечественными волновыми редукторами, выпустила в продажу недорогие встраиваемые контроллеры бесколлекторных двигателей для робототехнических применений. Компания Сервосила изначально разработала данные сервоконтроллеры для применения в своих собственных продуктах — мобильных роботах, руках-манипуляторах и сервоприводах. Технология этих контроллеров прошла несколько итераций разработки и совершенствования и включила в себя значительный опыт, накопленный компанией в процессе эксплуатации своих роботов в различных, зачастую экстремальных, условиях. Приобрести эти сервоконтроллеры можно в Интернет-магазине Сервосила или в магазинах Чип и Дип.

🤓Подробнее тут

#реклама

Дерево драконов приносит плоды

Поздравляем ребят из московской роботехнической лаборатории Dragon Tree Labs с выходом в финал конкурса ANA Avatar XPRIZE!

Всего 15 команд добрались до этого этапа. Среди них инженеры из Японии, Кореи, Франции, Мексики, Великобритании, Германии, конечно, США. И только одна команда из России. Причём, наши ребята по баллам оказались на втором месте после немцев — NimbRo из Бонна.

Для выхода в финал конкурсантам необходимо было приехать во Флориду и продемонстрировать свои аватары жюри лично. Всё получилось, не смотря на пандемию и ограничения на передвижение.

Пятнадцать финалистов получили промежуточный приз в $2 млн на всех (по $133 333 на команду).
Теперь ребятам предстоит побороться за победу в конкурсе, финал которого пройдёт осенью следующего года.

Напомню, приз за первое место — $5 млн, за второе — $2 млн, за третье — $1 млн.

🐉Здесь я уже писала о Dragon Tree Labs
🤖А здесь об ANA Avatar XPRIZE
ℹ️Источник — сайт XPRIZE

Робот на коленях

Персонализированная медицина трансформирует сферу здравоохранения, но в большинстве случаев суставы по-старинке заменяют стандартными “среднестатическими” имплантами. Стартап, сочетающий искусственный интеллект, робототехнику и 3D-печать, хочет изменить это положение дел. Компания находится в процессе сбора финансирования путем краудинвестинга в рамках инвестиционного раунда B.

Monorgam Orthopedy нацелена на привлечение инвестиций в размере $34 млн, которые планирует потратить на масштабирование и вывод своей технологии замены суставов на рынок, чей объём оценивается в $19,6 млрд. Компания уже привлекла более $20 млн ранее и в настоящее время находится на пути к новой цели, собирая деньги на платформе для “диванных инвесторов” StartEngine. На сегодняшний день удалось привлечь треть желаемой суммы.

"Мы готовы сделать то, чего раньше не делала ни одна другая компания на рынке эндопротезирования суставов", — говорит д-р Дуг Юнис, сертифицированный хирург-ортопед, со-основатель и директор по медицинскому направлению Monogram Orthopedics, руководитель отдела повышения качества в Mount Sinai West, — "использовать технологии интеллектуальной робототехники для создания по-настоящему персонализированных имплантатов".

Персонализированная замена суставов может принести огромную прибыль, если компания сможет вывести услугу на рынок. Только в Соединенных Штатах ежегодно проводится более 1 миллиона операций по замене коленного сустава, и ожидается, что к 2030 году эта цифра вырастет до 3,5 миллионов. Но опыт замены сустава, как известно любому, кто перенес операцию, сложен и часто мучителен, и результаты ни в коем случае не гарантированы. Ежегодно происходит около 100 000 неудач при замене тазобедренного и коленного суставов, и 36% пациентов в целом жалеют о своей процедуре.

Основатели Monogram Orthopedics уверены, что персонализация способна исправить положение дел. Для создания и установки суставов пациентам планируется использовать технологии 3D-печати из медицинского титана, технологии машинного обучения для процессинга изображений и принципы робототехники.

Компания разрабатывает робототехническую платформу, которая будет управлять роборукой для более аккуратной установки кастомизированных имплантов. Первые тесты показали, что технология конкурентов грешит наличием ненужных микродвижений -- их на 630% больше, чем у хирургического робота Monogram Orthopedics. Исследование было проведено в лаборатории медицинского центра Университета Небраски.

ℹ️Источник
👁Видео

Видео-четверг

Ребята из Dragon Tree Labs сделали ролик о том, как проходило тестирование аватаров в Майами для отбора в финал конкурса ANA Avatar XPRIZE.

https://youtu.be/rgVCAep1eHo

Роботы-доставщики «Яндекса» — скоро в Дубае 🇦🇪

Со следующего года в сети супермаркетов Carrefour появится доставка товаров роверами, разработанными резидентом «Сколково». Сервис будет доступен в мобильном приложении MAF Carrefour.

Роверы «Яндекса» уже работают в Москве, Петербурге и США. Они самостоятельно планируют маршрут, свободно ориентируются в пространстве и соблюдают все правила дорожного движения ☝️

Партнерство с «Яндексом» позволит Carrefour стать первым продуктовым ритейлером, использующим беспилотных роботов для доставки заказов в регионе.

Звёзды на ультразвуке

Команда учёных ETH Zurich нашла новый способ заставить микророботов двигаться — ультразвук. В своей работе они вдохновлялись личинками морской звезды.
Микророботами увлекаются многие в отрасли. Такие технологии могут найти огромное количество применений, в том числе в здравоохранении. К примеру, могли бы решить задачу адресной доставки лекарств, использоваться для выполнения микрохирургических процедур.

При этом мобильность микроботов — один из самых сложных вопросов. Ведь они должны двигаться без аккумуляторов и других стандартных источников питания. Чаще всего эта задача решается через использование магнитов.
Исследователи из Цюриха пошли другим путём. Их роботы тоньше человеческого волоса, созданы с помощью фотолитографии. Они покрыты синтетическими ресничками, аналогичными тем, что покрывают личинку морской звезды. Эти ультратонкие структуры, похожие на волосы, колышутся в воде, складываясь в красивые узоры и создавая небольшие вихри, тем самым проталкивая иглокожих вперёд. По сути, эта система то выталкивает воду, то втягивает ее внутрь.
Учёные заявляют, что использовали этот же принцип создания движущей силы в своих крошечных роботах, применив ультразвуковые волны, чтобы заставить их плыть по прямой. Реснички роботов колеблются с частотой 10 000 ударов в секунду, — это слишком быстро для человеческого глаза. Объекты, которые вы видите вокруг робота на фотографиях и видео, — это пластиковые микрошарики, добавленные в воду, чтобы продемонстрировать вихри, образующиеся при движении.

Создатели роботов считают, что их основная область применения в будущем — адресная доставка лекарств, например, непосредственно к опухоли желудка. Это сделает лечение более эффективным и снизит риск возникновения побочных эффектов.

Но, чтобы это стало возможным, учёным придётся решить ещё одну сложную задачу — сделать эти крошечные машины видимыми для врача, чтобы можно было довести их до нужного места. Один из вариантов решения — использование контрастного вещества. Этот метод уже используется в медицине для других целей.

👁Видео
ℹ️Источник TechCrunch

География роботов

Ребята из RoboJobs, PRO Роботов и НАУРР сделали карту российских компаний, работающих в области сервисной робототехники. Посмотреть можно здесь. Всего там 270 проектов. Основные направления: логистика, доставка, клиниг и дезинфекция, медицина и реабилитация, роботы для общественных мест и роборестораны. Но есть там и подводные роботы и трудящиеся в нефтегазе, и на стройках. Карту можно скачать в PDF, распечатать и повесить на стену.

Время инноваторов

На прошлой неделе журнал TIME выпустил свой традиционный список сотни лучших изобретений года. В категорию робототехники попали всего два проекта, что непростительно мало. Это робот-компаньон для детских больниц Robin, про которого мы уже писали на канале. Второй проект -- Relativity Space Stargate — самый большой 3D-принтер в мире. Он печатает из металла целые космические ракеты -- Terran 1 и Terran R! Причём, всего за 60 дней. Ракеты получаются полностью многоразовыми. Они содержат в сто раз меньше отдельных компонентов, чем традиционные. Благодаря этому повышается надёжность и снижается время на создание одного аппарата за счёт устранения необходимости доставлять части на место сборки. Terran R предназначена для запуска на низкую орбиту и способна поднять 20 000 кг. Такие аппараты начнут запускать с мыса Канаверал в 2024 году.
Полный список лучших изобретений года TIME здесь
Посмотреть, как печатают ракету, можно здесь