Robotics Channel

Есть контакт

Гугловский департамент DeepMind купил проект MuJoCo и сделал симулятор физики, который разработала команда, открытым и совершенно бесплатным.

Продукт уже широко используется в робототехническом сообществе, в том числе самой командой DeepMind. В симуляторе богатый набор инструментов, включая одну из лучших моделей контакта между объектами, мощный язык описания сцены, продуманный API.

Название симулятора происходит от Multi-Joint Dynamics with Contact. Модель контакта, реализованная в продукте, отличается точностью отражения характерных особенностей контактирующих объектов. Как и другие симуляторы твердых тел, MuJoCo опускает мелкие деформации в месте контакта и часто работает намного быстрее, чем в реальном времени.

В отличие от других симуляторов, MuJoCo рассчитывает контактные силы на основе принципа наименьшего принуждения Гаусса. Модель отличается гибкостью, позволяет настраивать множество параметров.

Ребята из DeepMind надеются, что распространение продукта по лицензии open-source позволит сделать его ещё более совершенным.

В настоящее время они готовят код к публикации, а пока MuJoCo доступен в формате предскомпилированной динамической библиотеки.

🤓Страница на GitHub здесь.
👁Вот здесь можно посмотреть, как движется “шарик с ножкой” в реальной жизни и как это выглядит в симуляторе.
⚽️А здесь попытка устроить футбольный матч в MuJoCo

GitHub

GitHub - google-deepmind/mujoco: Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator. - google-deepmind/mujoco

www.tgoop.com/robotics_channel/2521

6.0K viewsOct 19, 2021 at 06:55

Есть контакт

Гугловский департамент DeepMind купил проект MuJoCo и сделал симулятор физики, который разработала команда, открытым и совершенно бесплатным.

Продукт уже широко используется в робототехническом сообществе, в том числе самой командой DeepMind. В симуляторе богатый набор инструментов, включая одну из лучших моделей контакта между объектами, мощный язык описания сцены, продуманный API.

Название симулятора происходит от Multi-Joint Dynamics with Contact. Модель контакта, реализованная в продукте, отличается точностью отражения характерных особенностей контактирующих объектов. Как и другие симуляторы твердых тел, MuJoCo опускает мелкие деформации в месте контакта и часто работает намного быстрее, чем в реальном времени.

В отличие от других симуляторов, MuJoCo рассчитывает контактные силы на основе принципа наименьшего принуждения Гаусса. Модель отличается гибкостью, позволяет настраивать множество параметров.

Ребята из DeepMind надеются, что распространение продукта по лицензии open-source позволит сделать его ещё более совершенным.

В настоящее время они готовят код к публикации, а пока MuJoCo доступен в формате предскомпилированной динамической библиотеки.

🤓Страница на GitHub здесь.
👁Вот здесь можно посмотреть, как движется “шарик с ножкой” в реальной жизни и как это выглядит в симуляторе.
⚽️А здесь попытка устроить футбольный матч в MuJoCo

BY Robotics Channel