Мы представляем Human to Humanoid (H2O), платформу, основанную на обучении с подкреплением (RL), которая позволяет в режиме реального времени телеуправлять всем телом полноразмерного робота- гуманоида с помощью только камеры RGB.

https://human2humanoid.com/

Яндекс Маркет показал своего нового складского робота — Роборуку. В робота встроили самообучающуюся нейросеть Яндекса, которая сравнивает товары и обобщает похожие. Это позволяет Роборуке брать и поднимать даже те предметы, которые она видит впервые. После тестирования робот будет комплектовать заказы перед отправкой покупателю, а в дальнейшем его хотят обучить более сложным операциям — открыть/закрыть, открутить/прикрутить и так далее.

Сколькими четвероногими животными вы можете управлять с помощью одной политики передвижения? Судя по всему, ответ — «всеми»

https://miladshafiee.github.io/ManyQuadrupeds/

Неудивительно, что в этом году конференция разработчиков GTC, проводимая Nvidia в Сан-Хосе, почти полностью посвящена искусственному интеллекту. Но в перерывах между разработками в области искусственного интеллекта Nvidia также сделала несколько важных объявлений в области робототехники .

Во-первых, это Project GR00T (каждая буква и цифра произносятся индивидуально, чтобы не вызывать гнев Диснея), базовая модель гуманоидных роботов . И, во-вторых, Nvidia взяла на себя обязательство стать платиновым членом-основателем Альянса робототехники с открытым исходным кодом. https://nvidianews.nvidia.com/news/foundation-model-isaac-robotics-platform

Электроадгезия предвещает новую технологию имплантатов и роботов Кратковременное применение электричества позволяет скрепить твердые и мягкие материалы.

Новое исследование показало, что применение электричества на несколько секунд к мягкому материалу, например, ломтику сырого помидора или курицы, может прочно прикрепить его к твердому объекту, например графитовой плите, без использования ленты или клея. Этот неожиданный эффект также обратим: переключение направления электрического тока часто легко разделяет материалы, говорят ученые из Университета Мэриленда. Потенциальные применения такой «электроадгезии», которая может работать даже под водой, могут включать улучшенные биомедицинские имплантаты и биологические роботы.

Это открытие, которое можно было сделать с тех пор, как у нас появились батарейки. https://chbe.umd.edu/news/story/umd-research-team-createsnbsplsquoswitchablersquo-adhesive-for-repairing-cuts-and-tears-in-tissue

Рады поделиться последними достижениями в обучении универсальным навыкам EVE. Все в видео автономно, все на скорости 1X

https://www.1x.tech/

В версии 4.0 усовершенствовали возможности Спота по передвижению благодаря возможностям обучения с подкреплением. Пол Доманико, инженер по робототехнике в Boston Dynamics, рассказывает, как гибридный подход Spot, сочетающий обучение с подкреплением и прогнозирующее управление моделью, создает еще более стабильного робота в самых антагонистических средах.

https://bostondynamics.com/blog/starting-on-the-right-foot-with-reinforcement-learning/

Что мне интересно в Unitree H1, выполняющем сальто стоя, так это то, куда он решает поставить ноги.

https://www.unitree.com/h1/

Инженеры Колумбийского университета создают Emo, покрытое кремнием роботизированное лицо, которое смотрит в глаза и использует две модели искусственного интеллекта, чтобы предугадывать и воспроизводить улыбку человека до того, как он действительно улыбнется. Это крупный прогресс в области роботов, точно предсказывающих выражение человеческого лица, улучшающих взаимодействие и укрепляющих доверие. между людьми и роботами.

https://www.engineering.columbia.edu/news/robot-can-you-say-cheese

LOOI: превратите свой смартфон в настольного робота!

https://looirobot.com/

Надутый гуманоид Toyota хватается всем телом

Когда мы думаем о роботизированных манипуляциях, по умолчанию обычно думаем о захватах — о роботах, использующих манипуляторы (например, пальцы или другие конечные исполнительные органы ) для взаимодействия с объектами. Однако для большинства людей взаимодействие с объектами может быть намного более сложным, и мы используем любые части тела, которые удобны, чтобы справиться с большими, тяжелыми или неуклюжими объектами.

https://medium.com/toyotaresearch/meet-punyo-tris-soft-robot-for-whole-body-manipulation-research-949c934ac3d8

Испытайте будущее робототехники: робот-гуманоид UBTECH интегрируется с ERNIE от Baidu через AppBuilder! Роботы, которые понимают язык и автономно выполняют такие задачи, как складывание одежды и сортировка предметов.

https://www.ubtrobot.com/

Александр Кох создал недорогой робот-манипулятор на основе сервоприводов Dynamixel. Изготовление по частям должно стоить около 250 долларов. В настоящее время робот управляется с помощью скрипта Python и Dynamixel SDK.

https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot

📍DROID: КРУПНОМАСШТАБНЫЙ НАБОР ДАННЫХ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ РОБОТАМИ В ДИКОЙ ПРИРОДЕ


В этой работе мы представляем DROID (распределенный набор данных о взаимодействии роботов), разнообразный набор данных о манипуляциях роботами с 76 тысячами демонстрационных траекторий или 350 часами данных взаимодействия, собранных в 564 сценах и 86 задачах 50 сборщиками данных в Северной Америке, Азии и Европе за течение 12 месяцев.
https://droid-dataset.github.io/

В Sanctuary AI говорят, что на этом видео показано, как Феникс действует со «скоростью, эквивалентной человеческой», но они не уточняют, какой именно человек и при каких условиях.

https://sanctuary.ai/

Использование всенаправленных камер поля зрения (FoV) в воздушных роботах значительно улучшает способность восприятия, значительно расширяя возможности воздушной робототехники. Мы предлагаем OmniNxt, платформу воздушной робототехники с полностью открытым исходным кодом

https://hkust-aerial-robotics.github.io/OmniNxt/

ALOHA Unleashed от Google DeepMind — это новое поколение роботов на базе искусственного интеллекта, обладающих впечатляющей ловкостью. DeepMind недавно выпустила серию видеороликов, на которых показано, как роботы вешают рубашки, вставляют точные шестеренки и даже завязывают шнурки. Роботы могут обобщать действия на необученные объекты. Видео доступны по ссылке.

https://twitter.com/ayzwah/status/1780263768968273923

Boston Dynamics представляет полностью электрического робота-гуманоида, который «превосходит возможности человека»

Компания Boston Dynamics попрощалась со знаменитым роботом-гуманоидом Atlas . Или, во всяком случае, версия Атласа с гидравлическим приводом — если вы читаете между строк описания видео (или даже просто читаете сами строки описания видео), то становится совершенно ясно, что, хотя гидравлический Атлас выходил на пенсию, он не окончание программы гуманоидов Атлас в Boston Dynamics. Фактически, Атлас уже вернулся и стал лучше, чем когда-либо.

https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/