Мой Raspberry Pi превратился в робота-собаку, и мне это нравится

Есть множество способов найти хорошее применение вашему Raspberry Pi . Превращение его в робота-собаку — лишь один из них.

https://itsfoss.com/raspberry-pi-dog-review

Посмотрите, это тот робот, которого мы все хотим!

https://wholebody-b1.github.io/

Программа DARPA «Роботизированная автономия в сложных средах с устойчивостью» (RACER) недавно провела свой четвертый эксперимент (E4) для оценки характеристик внедорожных беспилотных транспортных средств. Эти испытания, проведенные в Техасе в конце 2023 года, стали первыми испытаниями в рамках программы новой машины RACER Heavy Platform (RHP). На видео показано автономное следование по маршруту для тестирования и демонстрации мобильности, включая визуализацию облака точек датчиков.

https://www.darpa.mil/news-events/2024-04-23

В новой статье по научной робототехнике мы представляем автономную навигационную систему, разработанную для наших четвероногих животных на колесиках и предназначенную для быстрой и эффективной навигации в крупных городских условиях. Наша простая и унифицированная система управления, основанная на политиках нейронных сетей, обеспечивает плавное изменение походки, интеллектуальное планирование навигации и быстрое реагирование на обход препятствий в густонаселенных городских условиях.

https://junja94.github.io/learning_robust_autonomous_navigation_and_locomotion_for_wheeled_legged_robots/

Одной из самых больших проблем для робототехники сейчас является практическая автономная работа в неструктурированной среде.

Но за последние несколько лет ситуация начала меняться, во многом благодаря нескольким ключевым задачам в области робототехники, поставленным DARPA.

Теперь группа людей, участвующих в решении этих задач, в том числе опытные робототехники из НАСА, DARPA, Google DeepMind, Amazon и Cruise применяют все, чему они научились, для обеспечения реальной практической автономии. для мобильных роботов в стартапе Field AI . https://fieldai.com/

🚨Беспилотный автомобиль на оживленной индийской дороге? Стартап Swaayatt Robots из Бхопала провел демонстрацию технологии автономного вождения с использованием Mahindra Bolero, модифицировав его в беспилотный внедорожник.

Если вы думаете, что у нас есть шанс в войне с искусственным интеллектом и роботами, вы ошибаетесь.🧐

В этой работе мы представляем LocoMan, ловкого четвероногого робота с новой морфологией, позволяющего выполнять универсальные манипуляции в различных ограниченных средах.

https://linchangyi1.github.io/LocoMan/

Ищите инвесторов? Новые и перспективные проекты? Хотите быть в курсе последних тенденций металлообрабатывающей промышленности?

 С 20 по 24 мая в ЦВК «Экспоцентр» состоится выставка «Металлообработка-2024»[a]!

На выставке вы сможете:

-Найти альтернативных поставщиков металлообрабатывающей продукции, запасных частей, сервисных и инжиниринговых услуг и многого другого;

-Узнать о тенденциях и инновациях отрасли в том числе: индустрии 4.0, роботизации производства, аддитивных технологиях и других новинках;

-Найти инвесторов или новые перспективные проекты для вложения;

-Увидеть оборудование от ключевых производителей отрасли в работе и самостоятельно оценить его эффективность;

-Посетить или принять участие в мероприятиях деловой программы и узнать о текущих рыночных трендах от лучших спикеров и специалистов отрасли.

Подписывайтесь на канал и будьте в курсе последних событий в мире металлообработки!

Заглянем внутрь китайского завода робототехники

На днях мне потребовалось добрых полчаса, чтобы вспомнить и найти этот сайт, поэтому я подумал, что было бы неплохо сделать его репост. Здесь вы можете найти информацию о 507 различных механизмах из книги Генри Т. Брауна «Пятьсот семь механических движений», некоторые из них анимированы. Поразительно, что оригинал был впервые выпущен в 1868 году!

https://507movements.com/

РОБО-УЛИТКИ С ЖЕЛЕЗНЫМ ПАНЦИРЕМ СОБИРАЮТСЯ ВМЕСТЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ

Это интересная концепция мобильных роботов с роем, которые выглядят как нечто прямо из Mario Bros. Корпуса этих роботов металлические, что позволяет другим роботам забираться сверху и прикрепляться с помощью магнита и присоски.

https://www.nature.com/articles/s41467-024-47788-2

SEA-BASS/PYROBOPLAN: ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА PYTHON ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА.

Себастьян Кастро только что выпустил эту замечательную библиотеку планирования движений Python.
https://github.com/sea-bass/pyroboplan

Этот робот-змея создается НАСА для исследования ледяной луны Сатурна.

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше. https://habr.com/ru/articles/814127/

Новый гуманоидный робот G1 от Unitree стоит всего 16 000 долларов и выглядит как человекоподобный робот, который может продаваться десятками миллионов.

https://www.unitree.com/g1/

Если вы ищете современный метод обучения визуальной имитации, который обобщается на новые объекты и имеет доступный код, попробуйте его!

https://www.robot-learning.uk/dinobot

ЧТО СО ВСЕМИ РОБОТАМИ-ГУМАНОИДАМИ?

Бенджи Холсон написал еще одну хорошую статью, обсудив ажиотаж вокруг роботов-гуманоидов и отметив, что создание роботов, похожих на людей, использующих ноги и имеющих пятипалые захваты, может быть не лучшей (или самой простой) идеей по нескольким причинам. Вдобавок ко всему этому, безопасность является сложной задачей.
https://generalrobots.substack.com/p/whats-with-all-the-humanoid-robots

МЕТОД НАВИГАЦИИ С УЧЕТОМ «СЛЕПЫХ ЗОН» НА ОСНОВЕ НАВИГАЦИОННОГО СТЕКА ROS И СЛОЯ «СЛЕПЫХ ЗОН» ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Слепые зоны являются проблемой для многих приложений, например, для розничных роботов, совершающих повороты между коридорами. В этой статье представлен метод оценки зон «слепых зон» по трехмерному облаку точек

https://arxiv.org/abs/2405.05479

Мы представляем полностью автономную систему дронов с самоподзарядкой, способную длительное время работать вблизи линий электропередач. Дрон оснащен надежной бортовой системой восприятия и навигации, которая позволяет ему обнаруживать линии электропередачи и приближаться к ним для посадки. Пассивно активируемый захватный механизм захватывает кабель электропередачи во время приземления, после чего схема управления регулирует магнитное поле внутри трансформатора тока с разъемным сердечником, чтобы обеспечить достаточную удерживающую силу, а также подзарядку аккумулятора.