78$ и это "чудо" ваше. Года через 3 в фикспайсе будет рядом с лазерной указкой. https://thegreytechnologies.com/products/best-mini-drone-with-camera

Представляем 𝐌𝐨𝐛𝐢𝐥𝐞 𝐀𝐋𝐎𝐇𝐀
Недорогой мобильный манипулятор с открытым исходным кодом.
https://tonyzhaozh.github.io/aloha/

За последние два года большие фундаментальные модели доказали свою способность воспринимать и рассуждать о мире вокруг нас, открывая ключевую возможность для масштабирования робототехники. Мы представляем AutoRT, платформу для управления роботизированными агентами в реальных условиях с использованием базовых моделей!

https://auto-rt.github.io/

Код ALOHA (GitHub Repo) Робототехническая система ALOHA поразила интернет своей невероятной демонстрацией приготовления пищи и выполнения бытовых задач. В ней используется ряд интересных техник обучения (в основном имитационного). Этот репозиторий содержит некоторые базовые алгоритмы обучения для системы ALOHA в симуляции. подробнее→ https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus

Компания
Figure — первая в своем роде компания, занимающаяся робототехникой с искусственным интеллектом, воплощающая в жизнь гуманоида общего назначения.

Робот смотрит видео, как люди готовят кофе, а затем готовят кофе самостоятельно.

https://www.figure.ai/

Представляем нового Ballie, вашего настоящего компаньона с искусственным интеллектом. Обладая более развитым интеллектом, Балли может подойти прямо к вам и проецировать изображения на ваши стены. Это также может помочь вам взаимодействовать с другими подключенными устройствами или решить проблемы.

Wing все еще пытается заставить работать систему доставки дронами, и у нее есть новый, более крупный дрон, способный доставлять еще больше вещей одновременно.

https://blog.wing.com/2024/01/customer-demand-and-wings-aircraft.html

Навигация в будущее

Автономная робототехника в эпоху больших мультимодальных моделей
https://towardsdatascience.com/navigating-the-future-62ea60f27046

Ребята из Picknik опубликовали очень полезное руководство по настройке VSCode для эффективной работы с ROS 2.

https://picknik.ai/vscode/docker/ros2/2024/01/23/ROS2-and-VSCode.html

dora-rs — это все еще находящаяся в разработке платформа робототехники. Страница проекта может похвастаться в 17 раз более высокой производительностью, чем код Python ROS

https://dora.carsmos.ai/

Эта работа представляет собой комплексное исследование по использованию глубокого обучения с подкреплением (RL) для создания динамических контроллеров локомоции для двуногих роботов. Выходя за рамки одного навыка передвижения, мы разрабатываем общее решение для управления, которое можно использовать для целого ряда динамических навыков двуногого движения: от периодической ходьбы и бега до прыжков и стояния. https://hybrid-robotics.berkeley.edu/

В этом видео мы представляем Ringbot, нового робота-трансформера с колесами на ногах, включающим в себя механизм моноцикла с ногами. Ringbot стремится обеспечить универсальную мобильность, заменяя водителя и компоненты привода обычного моноцикла ногами, установленными на компактных приводных модулях внутри колеса. Ringbot олицетворяет «изобретательность» KIMLAB, демонстрируя нашу способность перенести научно-фантастического мобильного робота в реальный мир с помощью робототехники.

https://ieeexplore.ieee.org/document/10423226

Буквально в прошлом месяце базирующаяся в Осло, Норвегия компания 1X (ранее Halodi Robotics ) объявила о крупной серии B стоимостью 100 миллионов долларов, и очевидно, что они активно работают. Новое видео, опубликованное на прошлой неделе, показывает мобильных манипуляторов EVE на базе Android, выполняющих широкий спектр задач с использованием сквозных нейронных сетей (от пикселей до действий). И что самое приятное, видео кажется более или менее честным.

Одной из самых больших проблем при создании систем искусственного интеллекта для роботов является сбор данных. Часто это делается посредством «экспертных демонстраций» — люди телеуправляют роботом, а затем используют эти данные для создания политики робота, например «мыть посуду». https://umi-gripper.github.io/

Рои «роботов-убийц» с искусственным интеллектом — это будущее войны

https://www.salon.com/2024/02/24/swarms-of-ai-killer-robots-are-the-future-of-war-if-that-sounds-scary-it-should_partner/

Из аннотации к статье: «Комбинируя модели визуального языка (VLM) для обнаружения объектов, примитивы навигации для перемещения и примитивы захвата для манипулирования объектами, OK-Robot предлагает интегрированное решение для операций взятия и опускания, не требующее какого-либо обучения. Чтобы оценить его производительность, мы запустили OK-Robot в 10 реальных домашних условиях. Результаты показывают, что OK-Robot достигает 58,5% успеха https://ok-robot.github.io/

Unitree H1 побивает мировой рекорд скорости робота-гуманоида [полноразмерный гуманоид] Evolution V3.0

Управление роботизированной рукой с помощью датчиков uMyo EMG

Датчики EMG для управления устройствами и ПК с помощью мышечных команд Вот демонстрация управления отдельными пальцами с помощью 3 датчиков uMyo, отправляющих данные на модуль Arduino + nRF24L01.

Пришло время гуманоидным роботам выйти на промышленные производственные линии и научиться помогать людям, выполняя за них повторяющиеся, утомительные и потенциально опасные задачи. Недавно гуманоидный робот Walker S от UBTECH был представлен на сборочной линии передового центра производства автомобилей NIO в качестве «стажера», помогающего в производстве автомобилей. Walker S — первый двуногий робот-гуманоид, выполняющий конкретные задачи рабочей станции на мобильной линии по производству электромобилей.

Наутилус: автономный надводный корабль с многоуровневой архитектурой программного обеспечения для морских инспекций.

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22304?af=R

Pixmo от Anyware Robotics использует уникальный подход к разгрузке прицепа Умный аксессуар помогает этому роботу быстро перемещать тяжелые коробки.

https://anyware-robotics.com/