Sikorsky, компания Lockheed Martin и Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) впервые успешно продемонстрировали армии США, вертолет Black Hawk, летающий автономно, может безопасно и надежно выполнять внутренние и внешние миссии по доставке грузов и спасательная операция.

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона утверждают, что они использовали новые методы искусственного интеллекта для обучения гораздо более дешевых роботов-собак (стоимостью около 6000 долларов), чтобы воспроизвести расширенные функции робота Boston Dynamics Spot.
https://shly.link/C7sKK

Простой трюк превращает четвероногих роботов в двуногих роботов с руками

Слово « четвероногий » технически означает «четыре ноги». Робототехники склонны применять этот термин ко всему, что использует для ходьбы четыре конечности, отличая его от двуногих роботов, которые вместо этого ходят на двух конечностях. Но в робототехнике и биологии есть огромный размытый переход, где вы найдете животных (а иногда и роботов), которые могут переходить из четвероногого в двуногое, когда им нужно (например) манипулировать чем-то.

https://shly.link/5hyrx

Я знаю, что говорю это каждый раз, но я все еще не могу поверить, что это коммерческая система.

Мы представляем FLEX-SDK: набор для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом, который позволяет создать социального робота из двух простых экранов планшета. FLEX-SDK включает в себя инструменты для проектирования лица робота и его мимики, создания экранов для взаимодействий ввода/вывода, управления роботом через интерфейс Wizard-of-Oz и написания сценариев автономных взаимодействий с помощью простого текстового интерфейса программирования.

https://dl.acm.org/doi/10.1145/3526113.3545707

Ух ты! 😱Разговор с #Ameca

Что ж, это, пожалуй, мой наименее любимый вариант использования дронов. Не уверен, что видео реально, но проект точно есть.

Роботы, которые пишут свой собственный код

Обычный подход, используемый для управления роботами, заключается в программировании их с помощью кода для обнаружения объектов, последовательности команд для перемещения приводов и контуров обратной связи, чтобы указать, как робот должен выполнять задачу.

Что, если роботы, получив инструкции от людей, могли бы автономно писать свой собственный код для взаимодействия с миром? Оказывается, языковые модели последнего поколения, такие как PaLM были обучены на миллионах строк кода. Учитывая инструкции на естественном языке, современные языковые модели хорошо справляются с написанием не только общего кода , но, как мы обнаружили, кода, который также может управлять действиями робота. При наличии нескольких примеров инструкций (в формате комментариев) в сочетании с соответствующим кодом (посредством контекстного обучения), языковые модели могут принимать новые инструкции и автономно генерировать новый код
В более широком смысле это предлагает альтернативный подход к использованию машинного обучения для роботов, который (i) преследует цель обобщения за счет модульности и (ii) использует обилие открытого исходного кода и данных, доступных в Интернете.
https://shly.link/uTib2

Исследователи из Утрехтского университета предлагают метод управления мышцами для симулированных двуногих, в котором оптимизируются как направление движения мышц, так и параметры управления.

Армия США потратила миллионы в 80-х годах на разработку гигантских шестиногих гидравлических роботов, управляемых оператором-одиночкой. Машины использовали 8-битные компьютеры и развивали максимальную скорость 8 миль в час.

Робот, который может чувствовать то, что чувствует терапевт при лечении пациента, который может в любое время регулировать интенсивность реабилитационных упражнений в соответствии со способностями и потребностями пациента и, таким образом, может работать часами, не уставая: это кажется фантастикой, и все же исследователи из Свободного университета Брюсселя и Imec уже закончили прототип, который объединяет все эти навыки в одном роботе.

Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали роботизированную систему, которая позволяет недорогому роботу с относительно небольшими ногами подниматься и спускаться по лестнице почти на его высоту; преодолевать каменистую, скользкую, неровную, крутую и разнообразную местность; ходить по пропастям; взбирайться на скалы и бордюры и даже работать в темноте.

📚Подборка тематичеких каналов для разработчиков📚

СИСТЕМНОЕ АДМИНИСТРИРОВАНИЕ

🐧 Новости и информация из мира Linux
https://www.tgoop.com/linux_sup
⚙️ Контейнеры, оркестраторы, мониторинг и др.
https://www.tgoop.com/dev_ops_info
🕸 Сетевая архитектура и администрирование
https://www.tgoop.com/network_arch

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

🧑‍💻 Разработка внешнего интерфейса
https://www.tgoop.com/Frontend_now
🔺 Все что связано с Angular, Vuejs
https://www.tgoop.com/Angular_Vuejs
⚛️ Все что связано с reactjs
https://www.tgoop.com/react_prog
🐍 Программирование Python
https://www.tgoop.com/Welcome_Python
🐍⌨️Код Python
https://www.tgoop.com/pycodings
☕️ Программирование Java
https://www.tgoop.com/java_sup
📲 Все по мобильной разработке: iOS, Android
https://www.tgoop.com/imobile_dev
🗃 Базы данных SQL/NOSQL
https://www.tgoop.com/database_group
🌥 Облачные сервисы, вычисления и безопасность
https://www.tgoop.com/cloud_comp
🔬 Data Science, Big Data, Machine Learning
https://www.tgoop.com/bigdata_world
🔬📜Проекты Data Science, Big Data, Machine Learning
https://www.tgoop.com/ML_programming
🤯 Программирование для новичков
https://www.tgoop.com/easy_program
🪲 Тестирование программного обеспечения
https://www.tgoop.com/testin_new
🪛 General programming (инструменты и руководства для программистов)
https://www.tgoop.com/generalprog
📚Шпаргалки для айтишников (шпаргалки и руководства для системных администраторов, программистов, специалистов по безопасности и т.п.)
https://www.tgoop.com/itcheat_sheet

GITHAB

🐍 Python (гитхаб тренды)
https://www.tgoop.com/pythonghub
☕️ Java (гитхаб тренды)
https://www.tgoop.com/javaghub
🟨 Javascript (гитхаб тренды)
https://www.tgoop.com/Jsghub

БУДНИ ПРОГРАММИСТА (ЮМОР) 📌

😁 Daily Dev Jokes
https://www.tgoop.com/dev_jokes

ЗАЩИТА ВЗЛОМ БЕЗОПАСНОСТЬ

🔒 Информационная безопасность
https://www.tgoop.com/crypto_security_lab
👨‍✈️ Новости из мира хакинга
https://www.tgoop.com/Hackme_news

ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ, РОБОТОТЕХНИКА

👓 Компьютерное зрение, виртуальная реальность
https://www.tgoop.com/AR_VR_vision
🦾 Канал о Робототехнике и автоматизации
https://www.tgoop.com/robotics_scince

Sim2Real Манипулирование руками многопальцевого робота с использованием облака точек RL

Мы предлагаем модель sim-to-real для ловких манипуляций, которые можно обобщить на новые объекты той же категории в реальном мире. Ключевым моментом нашей структуры является обучение политике манипулирования с помощью входных данных облака точек и ловких рук.

Сайт проекта https://yzqin.github.io/dexpoint/

Ubtech Walker — человекоподобный #робот .

Передвижение ногами по сложной местности с использованием эгоцентрического зрения

Бумага : https://arxiv.org/abs/2211.07638

Веб-сайт проекта с дополнительными результатами, дерзайте : https://vision-locomotion.github.io/

«Наш ответ Arduino» — платформа «Восток» заморожена на неопределенный срок

Весной 2022 года появилась информация о российской платформе образовательной электроники, которую разработал дизайн-центр «Восток» из Владивостока и которая должна была заместить иностранный аналог популярного электронного конструктора с открытым кодом Arduino. Обучаться на новой платформе должны были около 10 млн школьников (по информации Агентства Стратегических Инициатив). Охватить такое количество ребят планировалось через сеть технологических кружков и Национальную технологическую олимпиаду. Предполагалось использовать конструктор также на робототехнических и инженерных соревнованиях, в профильных кружках, образовательных программах и курсах по радиоэлектронике и программированию. «В массы» проект представили в июле 2022 года, пообещав, что уже с 1 сентября начнется его внедрение в учебные заведения.

Увы, ни 1 сентября, ни позднее, проект так и не был запущен "в массы" и появилась информация, что он заморожен на неопределенный срок «из-за проблем с менеджментом». При этом в конце октября была заявлена возможность оформить предзаказ на плату из первой ограниченной партии с поставкой в декабре 2022 года.

Платформа VOSTOK UNO-VN035 совместима с Arduino, так что может использовать те же платы расширения, что и в оригинальной Arduino Uno. В ней используется микроконтроллер 1921ВК035 на архитектуре RISC (32 бита), который производится АО «НИИЭТ». Программировать платформу также можно из сред, поддерживающих платы Arduino.