Робототехника автономные системы и автоматизация

0:20

This media is not supported in your browser

VIEW IN TELEGRAM

Роботы, которые пишут свой собственный код

Обычный подход, используемый для управления роботами, заключается в программировании их с помощью кода для обнаружения объектов, последовательности команд для перемещения приводов и контуров обратной связи, чтобы указать, как робот должен выполнять задачу.

Что, если роботы, получив инструкции от людей, могли бы автономно писать свой собственный код для взаимодействия с миром? Оказывается, языковые модели последнего поколения, такие как PaLM были обучены на миллионах строк кода. Учитывая инструкции на естественном языке, современные языковые модели хорошо справляются с написанием не только общего кода , но, как мы обнаружили, кода, который также может управлять действиями робота. При наличии нескольких примеров инструкций (в формате комментариев) в сочетании с соответствующим кодом (посредством контекстного обучения), языковые модели могут принимать новые инструкции и автономно генерировать новый код
В более широком смысле это предлагает альтернативный подход к использованию машинного обучения для роботов, который (i) преследует цель обобщения за счет модульности и (ii) использует обилие открытого исходного кода и данных, доступных в Интернете.
https://shly.link/uTib2

⚡3👍1

www.tgoop.com/robotics_scince/411

1.56K viewsNov 14, 2022 at 12:19

Роботы, которые пишут свой собственный код

Обычный подход, используемый для управления роботами, заключается в программировании их с помощью кода для обнаружения объектов, последовательности команд для перемещения приводов и контуров обратной связи, чтобы указать, как робот должен выполнять задачу.

Что, если роботы, получив инструкции от людей, могли бы автономно писать свой собственный код для взаимодействия с миром? Оказывается, языковые модели последнего поколения, такие как PaLM были обучены на миллионах строк кода. Учитывая инструкции на естественном языке, современные языковые модели хорошо справляются с написанием не только общего кода , но, как мы обнаружили, кода, который также может управлять действиями робота. При наличии нескольких примеров инструкций (в формате комментариев) в сочетании с соответствующим кодом (посредством контекстного обучения), языковые модели могут принимать новые инструкции и автономно генерировать новый код
В более широком смысле это предлагает альтернативный подход к использованию машинного обучения для роботов, который (i) преследует цель обобщения за счет модульности и (ii) использует обилие открытого исходного кода и данных, доступных в Интернете.
https://shly.link/uTib2

BY Робототехника автономные системы и автоматизация