tgoop.com/ai_machinelearning_big_data/7795
Last Update:
RoboBrain 2.0 — это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.
Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.
🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире
🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы
🔹 Полностью открытый код
Архитектура:
• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения
• Понимает сложные текстовые инструкции
• Входные данные:
— Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector
— Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток
• Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи
С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.
ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.
Запуск: git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain
# build conda env.
conda create -n robobrain2 python=3.10
conda activate robobrain2
pip install -r requirements.txt
▪Github: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
▪Hugging face: https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain20-6841eeb1df55c207a4ea0036/
@ai_machinelearning_big_data
#ai #ml #robots #ComputerVision #BAAI
