Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/ai_machinelearning_big_data/-5809-5810-5811-5809-): Failed to open stream: No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Machinelearning@ai_machinelearning_big_data P.5809
AI_MACHINELEARNING_BIG_DATA Telegram 5809
🌟 LeLaN: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обучСния ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ срСды.

LeLaN - ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Owl-ViT2 ΠΈ OpenVLA для ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ срСды с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ языковых инструкций для Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ, обучСнная Π½Π° этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π° высокиС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях: Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΈ снаруТи ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ.

LeLaN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π½Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ VLM для ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… источников: Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ с экскурсиями с YouTube ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· носимых видСорСгистраторов. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π½Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ инструкции, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΈΡ… описаниях.

Π’ процСссС обучСния ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ оптимизируСтся ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ направлСниям:

πŸŸ’Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°;

πŸŸ’ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ столкновСний;

πŸŸ’ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скорости.

ПослС обучСния LeLaN Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° сСрия экспСримСнтов ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1000 испытаний, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ LeLaN прСвосходит ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ zero-shot ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ способности ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… срСдах, надСТности Π² условиях Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, способности ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ΅ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ столкновСний.

Код, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ LeLaN, Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части: ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° собствСнных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ локальноС Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями LeLaN Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ с NVIDIA Jetson Orin.

β–ΆοΈΠ›ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ установка ΠΈ запуск обучСния:

# Clone repository:
git clone https://github.com/NHirose/learning-language-navigation.git

# Set up the conda env:
conda env create -f train/train_lelan.yml
conda activate lelan

# Install the lelan packages:
pip install -e train/

# Install the `diffusion_policy` package:
git clone git@github.com:real-stanford/diffusion_policy.git
pip install -e diffusion_policy/

# Training lelan w/o collision avoidance
python train.py -c ./config/lelan.yaml


πŸ“ŒΠ›ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ : MIT License.


πŸŸ‘Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°
πŸŸ‘ΠΠ°Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
πŸŸ‘Π”Π°Ρ‚Π°ΡΠ΅Ρ‚
πŸŸ‘Π”Π΅ΠΌΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° Youtube
πŸ–₯GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #Navigation #Robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❀20πŸ‘11πŸ”₯5



tgoop.com/ai_machinelearning_big_data/5809
Create:
Last Update:

🌟 LeLaN: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обучСния ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ срСды.

LeLaN - ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Owl-ViT2 ΠΈ OpenVLA для ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ срСды с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ языковых инструкций для Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ, обучСнная Π½Π° этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π° высокиС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π² Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π΅Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях: Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΈ снаруТи ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ.

LeLaN ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π½Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ VLM для ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… источников: Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ с экскурсиями с YouTube ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· носимых видСорСгистраторов. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π½Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ инструкции, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΈΡ… описаниях.

Π’ процСссС обучСния ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ оптимизируСтся ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ направлСниям:

πŸŸ’Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°;

πŸŸ’ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ столкновСний;

πŸŸ’ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ скорости.

ПослС обучСния LeLaN Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° сСрия экспСримСнтов ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 1000 испытаний, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ LeLaN прСвосходит ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ zero-shot ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ способности ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… срСдах, надСТности Π² условиях Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, способности ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ΅ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ столкновСний.

Код, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ LeLaN, Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части: ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° собствСнных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ локальноС Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями LeLaN Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ с NVIDIA Jetson Orin.

β–ΆοΈΠ›ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ установка ΠΈ запуск обучСния:

# Clone repository:
git clone https://github.com/NHirose/learning-language-navigation.git

# Set up the conda env:
conda env create -f train/train_lelan.yml
conda activate lelan

# Install the lelan packages:
pip install -e train/

# Install the `diffusion_policy` package:
git clone git@github.com:real-stanford/diffusion_policy.git
pip install -e diffusion_policy/

# Training lelan w/o collision avoidance
python train.py -c ./config/lelan.yaml


πŸ“ŒΠ›ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ : MIT License.


πŸŸ‘Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°
πŸŸ‘ΠΠ°Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
πŸŸ‘Π”Π°Ρ‚Π°ΡΠ΅Ρ‚
πŸŸ‘Π”Π΅ΠΌΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° Youtube
πŸ–₯GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #LLM #Navigation #Robotics

BY Machinelearning




Share with your friend now:
tgoop.com/ai_machinelearning_big_data/5809

View MORE
Open in Telegram


Telegram News

Date: |

The imprisonment came as Telegram said it was "surprised" by claims that privacy commissioner Ada Chung Lai-ling is seeking to block the messaging app due to doxxing content targeting police and politicians. Telegram channels fall into two types: Just as the Bitcoin turmoil continues, crypto traders have taken to Telegram to voice their feelings. Crypto investors can reduce their anxiety about losses by joining the β€œBear Market Screaming Therapy Group” on Telegram. Telegram Channels requirements & features A few years ago, you had to use a special bot to run a poll on Telegram. Now you can easily do that yourself in two clicks. Hit the Menu icon and select β€œCreate Poll.” Write your question and add up to 10 options. Running polls is a powerful strategy for getting feedback from your audience. If you’re considering the possibility of modifying your channel in any way, be sure to ask your subscribers’ opinions first.
from us


Telegram Machinelearning
FROM American