tgoop.com/Moallemekhoob/2772
Last Update:
یه سیستم مکاترونیکی برای تحویل سکه ببینید که از یک سروو موتور و مکانیزم کوپلینگ چرخ دنده به دنده شانه استفاده می کنه و میشه.
دنده شانه یا rack and pinion یکی از ساده‌ترین و در عین حال پرکاربردترین مکانیزم‌های انتقال حرکت در مهندسی مکانیک و رباتیکه.
دنده شانه (Rack) یک قطعه صاف و خطیه که روی سطحش دندانه‌هایی شبیه چرخ‌دنده داره، ولی برخلاف چرخ‌دنده که گرده، این یکی خطیه. وقتی یک چرخ‌دنده (Pinion) باهاش درگیر بشه، با چرخیدن چرخ‌دنده، دنده شانه در راستای خطی به جلو یا عقب حرکت می‌کنه.
در اینجا چرخ‌دنده (پینیون) می‌چرخه.
دنده شانه به صورت خطی جابه‌جا میشه (حرکت رفت یا برگشت) و سکه ها رو به بیرون هل میده (نیروی push).
در واقع، انرژی چرخشی رو تبدیل به حرکت خطی می‌کنه.
ایجاد حرکت رفت و برگشت
برای اینکه حرکت رفت و برگشت داشته باشیم، چند راه وجود داره:
۱- موتور DC دوطرفه + کنترل جهت
موتور بچرخونیم سپس توقف کنه و جهت چرخش برعکس کنیم.
۲-موتور سروو یا استپرموتور با کنترل دقیق زاویه
با برنامه‌نویسی می‌تونیم بگیم چرخ‌دنده 90 درجه بچرخه، بعد توقف کنه، بعد برگرده عقب.
میشه تو پروژه های مختلف از این ساختار استفاده کرد.😉
BY کانال آموزش الکترونیک معلم خوب
Share with your friend now:
tgoop.com/Moallemekhoob/2772