Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/tgoop/post.php on line 37

Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/Fourier_series/-335-336-337-338-339-340-341-342-343-): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/tgoop/post.php on line 50
Ряды Фурье@Fourier_series P.336
FOURIER_SERIES Telegram 336
Видели фантастику про наноботов в крови, которые вас лечат изнутри? Всё, теперь это не фантастика.

Работа вышла позавчера, вот она.

Нарезали столбиков по 600 микрометров (это примерно толщина листа бумаги) на 300 на 300 из эпоксидки с магнитыми частицами неодим-железо-бор.

Столбикам сказали, что они теперь роботы. На самом деле они просто кусочки эпоксидки с магнитной крошкой внутри. Но если крутить их магнитами, то внезапно получается очень хороший манипулятор. В отличие от просто магнитной крошки эти столбики могут образовывать структуры — длинные и тонкие, если соединять их в длину, ёлочкой по диагонали с большой жёсткостью и широкой стороной к широкой (а-ля кирпичная кладка) для очень плотной упаковки.

Технически, робот там только один: два магнита и распределённый манипулятор. Но эти столбики взаимодействуют внутри сборки друг с другом довольно хитро, поэтому манипулятор можно считать роевым.

Меняя интенсивность поля, направление и скорость вращения, можно шевелить всем этим для довольно крутых результатов. Они могут очищать артерии, в биотехе точно манипулировать организмами, доставлять лекарства и другие штуки.

Это офигенно хорошо видно на видео.

Прошлые попытки были с круглыми роботами, но они магнитились друг к другу гораздо хуже, и потому хуже взаимодействовали.

Как их производят, нарисовано на одной из картинок. Берут формочку для льда, заливают композит из эпоксидки с железяками NdFeB, намагничивают в одном из направлений (0°, 45° или 90°) и выколупывают, растворяя форму. Получается рой столбиков.

Микророботы приводятся в движение с помощью вращающегося магнитного поля:
1. При низком градиенте поля 0,15 Тл/м роботы вращаются вокруг своей оси, и могут вставать на торец при вращении.
2. Если повысить градиент до 7 Тл/м, то будет орбитальное движение — рой разделяется на две группы, каждая группа притягивается к одному из двух вращающихся магнитов. Обе группы начинают двигаться по кругу с очень высокой скоростью, следуя за вращающимися магнитами. Могут разогнаться до скорости 880 мм в секунду.

У них нет датчиков, нет манипуляторов, ничего нет. Но они "программируются" через профиль намагничивания (три варианта взаимодействия между собой), а управление полем считается вводом команд. Ну и что самое важное — они демонстрируют что-то похожее на базовый "роевой интеллект" (если это вообще применимо к столбикам), что и удивило учёных. Эта терминология заодно сорвала крышу журналистам, встречаются заголовки про "роботов-муравьёв".

Длинный рой может:
— 8 роботов смогли подняться на препятствие высотой 3,9 мм (в 5 раз выше длины одного робота).
— Перебрасывать друг друга через препятствие: при высокой частоте вращения магнитного поля (15 Гц) происходит разборка колбасы, и один робот "выстреливается" через препятствие.
— Рой из 250 роботов смог поднять препятствие в 1600 раз тяжелее одного робота на высоту 1,9 мм.

Да, они всё ещё просто кусочки материала, но их предварительное намагничивание задаёт вот эти сложные взаимодействия.

Рой-ёлочка:
— Рой из 1000 роботов формирует плот на поверхности воды и может переносить таблетку, которая в 2000 раз тяжелее одного робота.
— Могут пихать груз в 350 раз тяжелее одного робота со скоростью 3,26 мм/с.
— На одном из видео рой таскает электропроводящий индий для соединения электрической цепи.

Плотный рой (кирпичная кладка):
— Рой из 200 роботов способен разделять, транспортировать, объединять и изменять форму жидкого металла (эвтектический галлий-индий) с высоким поверхностным натяжением (630 мН/м).
— Как раз он разрушает препятствие в трубке (тофу с модулем сдвига 2,96 кПа, что схоже с тромбом) за 40 секунд и удаляет остатки.
— И ещё они могут контролировать доступ личинки Zophobas morio к пище. Просто образовали круг вокруг еды и били червя по морде, пока мясорубку не выключили, тогда червяк поел.

Так что формально это не роботы, но ведут себя странно. Осталось приделать к ним датчики, двигатели, батареи, связь — и они заполонят планету!

--
Вступайте в ряды Фурье! Если не можете разделить задачу на части, объедините её с другой и сделайте свёртку!
9🔥275👍10237😁166🤡6



tgoop.com/Fourier_series/336
Create:
Last Update:

Видели фантастику про наноботов в крови, которые вас лечат изнутри? Всё, теперь это не фантастика.

Работа вышла позавчера, вот она.

Нарезали столбиков по 600 микрометров (это примерно толщина листа бумаги) на 300 на 300 из эпоксидки с магнитыми частицами неодим-железо-бор.

Столбикам сказали, что они теперь роботы. На самом деле они просто кусочки эпоксидки с магнитной крошкой внутри. Но если крутить их магнитами, то внезапно получается очень хороший манипулятор. В отличие от просто магнитной крошки эти столбики могут образовывать структуры — длинные и тонкие, если соединять их в длину, ёлочкой по диагонали с большой жёсткостью и широкой стороной к широкой (а-ля кирпичная кладка) для очень плотной упаковки.

Технически, робот там только один: два магнита и распределённый манипулятор. Но эти столбики взаимодействуют внутри сборки друг с другом довольно хитро, поэтому манипулятор можно считать роевым.

Меняя интенсивность поля, направление и скорость вращения, можно шевелить всем этим для довольно крутых результатов. Они могут очищать артерии, в биотехе точно манипулировать организмами, доставлять лекарства и другие штуки.

Это офигенно хорошо видно на видео.

Прошлые попытки были с круглыми роботами, но они магнитились друг к другу гораздо хуже, и потому хуже взаимодействовали.

Как их производят, нарисовано на одной из картинок. Берут формочку для льда, заливают композит из эпоксидки с железяками NdFeB, намагничивают в одном из направлений (0°, 45° или 90°) и выколупывают, растворяя форму. Получается рой столбиков.

Микророботы приводятся в движение с помощью вращающегося магнитного поля:
1. При низком градиенте поля 0,15 Тл/м роботы вращаются вокруг своей оси, и могут вставать на торец при вращении.
2. Если повысить градиент до 7 Тл/м, то будет орбитальное движение — рой разделяется на две группы, каждая группа притягивается к одному из двух вращающихся магнитов. Обе группы начинают двигаться по кругу с очень высокой скоростью, следуя за вращающимися магнитами. Могут разогнаться до скорости 880 мм в секунду.

У них нет датчиков, нет манипуляторов, ничего нет. Но они "программируются" через профиль намагничивания (три варианта взаимодействия между собой), а управление полем считается вводом команд. Ну и что самое важное — они демонстрируют что-то похожее на базовый "роевой интеллект" (если это вообще применимо к столбикам), что и удивило учёных. Эта терминология заодно сорвала крышу журналистам, встречаются заголовки про "роботов-муравьёв".

Длинный рой может:
— 8 роботов смогли подняться на препятствие высотой 3,9 мм (в 5 раз выше длины одного робота).
— Перебрасывать друг друга через препятствие: при высокой частоте вращения магнитного поля (15 Гц) происходит разборка колбасы, и один робот "выстреливается" через препятствие.
— Рой из 250 роботов смог поднять препятствие в 1600 раз тяжелее одного робота на высоту 1,9 мм.

Да, они всё ещё просто кусочки материала, но их предварительное намагничивание задаёт вот эти сложные взаимодействия.

Рой-ёлочка:
— Рой из 1000 роботов формирует плот на поверхности воды и может переносить таблетку, которая в 2000 раз тяжелее одного робота.
— Могут пихать груз в 350 раз тяжелее одного робота со скоростью 3,26 мм/с.
— На одном из видео рой таскает электропроводящий индий для соединения электрической цепи.

Плотный рой (кирпичная кладка):
— Рой из 200 роботов способен разделять, транспортировать, объединять и изменять форму жидкого металла (эвтектический галлий-индий) с высоким поверхностным натяжением (630 мН/м).
— Как раз он разрушает препятствие в трубке (тофу с модулем сдвига 2,96 кПа, что схоже с тромбом) за 40 секунд и удаляет остатки.
— И ещё они могут контролировать доступ личинки Zophobas morio к пище. Просто образовали круг вокруг еды и били червя по морде, пока мясорубку не выключили, тогда червяк поел.

Так что формально это не роботы, но ведут себя странно. Осталось приделать к ним датчики, двигатели, батареи, связь — и они заполонят планету!

--
Вступайте в ряды Фурье! Если не можете разделить задачу на части, объедините её с другой и сделайте свёртку!

BY Ряды Фурье








Share with your friend now:
tgoop.com/Fourier_series/336

View MORE
Open in Telegram


Telegram News

Date: |

Invite up to 200 users from your contacts to join your channel During the meeting with TSE Minister Edson Fachin, Perekopsky also mentioned the TSE channel on the platform as one of the firm's key success stories. Launched as part of the company's commitments to tackle the spread of fake news in Brazil, the verified channel has attracted more than 184,000 members in less than a month. 2How to set up a Telegram channel? (A step-by-step tutorial) While the character limit is 255, try to fit into 200 characters. This way, users will be able to take in your text fast and efficiently. Reveal the essence of your channel and provide contact information. For example, you can add a bot name, link to your pricing plans, etc. Telegram iOS app: In the “Chats” tab, click the new message icon in the right upper corner. Select “New Channel.”
from us


Telegram Ряды Фурье
FROM American