🦾Новая ИИ-система учит роботов работать с незнакомыми предметами
Ученые Уханьского университета разработали систему RGMP, которая повышает точность манипуляций роботов. Архитектура сочетает геометрическое мышление с эффективным обучением, позволяя роботам работать с новыми объектами без огромных наборов данных.
Система состоит из двух модулей. GSS анализирует форму предмета и выбирает хват — сжать, ущипнуть или толкнуть. ARGN сохраняет пространственную память взаимодействий, моделируя движения во времени. Устройства, оснащенные камерами и манипуляторами с шестью степенями свободы, теперь осваивают навыки на 40 примерах вместо 200.
Тесты на антропоморфных роботах и манипуляторах подтвердили превосходство RGMP над другими моделями управления. Новая технология приближает роботов к автономному функционированию в разных сферах.
🦾Новая ИИ-система учит роботов работать с незнакомыми предметами
Ученые Уханьского университета разработали систему RGMP, которая повышает точность манипуляций роботов. Архитектура сочетает геометрическое мышление с эффективным обучением, позволяя роботам работать с новыми объектами без огромных наборов данных.
Система состоит из двух модулей. GSS анализирует форму предмета и выбирает хват — сжать, ущипнуть или толкнуть. ARGN сохраняет пространственную память взаимодействий, моделируя движения во времени. Устройства, оснащенные камерами и манипуляторами с шестью степенями свободы, теперь осваивают навыки на 40 примерах вместо 200.
Тесты на антропоморфных роботах и манипуляторах подтвердили превосходство RGMP над другими моделями управления. Новая технология приближает роботов к автономному функционированию в разных сферах.
Telegram iOS app: In the “Chats” tab, click the new message icon in the right upper corner. Select “New Channel.” Polls During the meeting with TSE Minister Edson Fachin, Perekopsky also mentioned the TSE channel on the platform as one of the firm's key success stories. Launched as part of the company's commitments to tackle the spread of fake news in Brazil, the verified channel has attracted more than 184,000 members in less than a month. The initiatives announced by Perekopsky include monitoring the content in groups. According to the executive, posts identified as lacking context or as containing false information will be flagged as a potential source of disinformation. The content is then forwarded to Telegram's fact-checking channels for analysis and subsequent publication of verified information. Those being doxxed include outgoing Chief Executive Carrie Lam Cheng Yuet-ngor, Chung and police assistant commissioner Joe Chan Tung, who heads police's cyber security and technology crime bureau.
from us
