tgoop.com/world_of_robotics/5428
Last Update:
🥚 Новый китайский робот может держать сырое яйцо и не разбить его
Компания Agibot представила новую версию своего промышленного гуманоидного робота — Agibot G2, созданного для работы в реальных коммерческих условиях. Этот робот стал символом новой эпохи «воплощённого интеллекта» — он не просто повторяет запрограммированные действия, а взаимодействует с миром, ощущая его и реагируя как живой организм.
Благодаря запатентированной крестовидной кисти с контролем силы, он может аккуратно взять в руку сырое яйцо, не повредив скорлупу. За эту «человечность» отвечает целая система датчиков крутящего момента, распределённых по всей длине руки. Они позволяют роботу мгновенно считывать внешние усилия и корректировать движение с помощью импедансного управления — именно так человеческие мышцы удерживают баланс между силой и мягкостью.
Тело G2 построено по принципу человеческой анатомии: он имеет подвижную талию с тремя степенями свободы, умеет наклоняться, поворачиваться и двигаться плавно, обходя препятствия в любых направлениях. Модель GO-1 использует визуально-языковую модель для распознавания объектов и контекста, а также планировщик и исполнительный модуль, которые превращают команду вроде «собери детали» в целую последовательность автономных действий. GE-1 позволяет роботу «репетировать» движения в виртуальной среде, прогнозируя ошибки и оптимизируя результат — именно так он за час научился устанавливать оперативную память в электронику без участия человека.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Автоматизация #Робот #Роботы #Agibot #G2 #ГуманоидныеРоботы
