tgoop.com/world_of_robotics/5413
Last Update:
🧠 Новая платформа обучения ускоряет развитие универсальных роботов
Исследователи из Оксфорда и компания Hugging Face представили комплекс инструментов для обучения роботов с помощью больших данных и методов обучения с подкреплением (RL). Система объединяет управление роботами, датасеты и алгоритмы RL. Это позволяет создавать универсальные политики управления для разных машин и задач.
В основе технологии — единый формат данных LeRobotDataset, включая сенсоры, управление, видео и метаданные. Это упрощает сбор и обучение моделей, снижая сложность работы с информацией.
Методы off-policy RL и адаптивные классификаторы вознаграждения позволяют безопасно и быстро обучать роботов на практике. Также применяются генеративные модели, которые воспроизводят сложные действия и обеспечивают перенос знаний между платформами.
Готовые скрипты и интеграция с Hugging Face Hub позволяют легко обучать роботов даже в небольших лабораториях без мощного оборудования. Это делает процесс обучения быстрее и проще. Вместо сложного программирования роботы учатся самостоятельно, используя данные и разные методы обучения.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Автоматизация #Робот #Роботы
