tgoop.com/world_of_robotics/5394
Last Update:
Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали уникальную «мягкую кожу» для так называемых роботов-лоз — гибких машин, которые могут проникать в самые сложные и хрупкие пространства. Новая оболочка позволяет таким роботам двигаться с высокой точностью, изгибаясь и направляясь по узким каналам, где обычные механизмы просто не справились бы.
Секрет технологии в том, что в структуру мягкой оболочки встроен ультратонкий слой актуаторов из эластомеров с жидкими кристаллами. Эти материалы реагируют на изменения температуры и давления, что позволяет буквально «управлять» направлением роста и движения робота. Исследователи встроили под актуаторы крошечные гибкие нагреватели, а также разработали систему точного контроля давления внутри робота — именно это сочетание даёт максимальную манёвренность.
Чтобы продемонстрировать возможности изобретения, инженеры заставили робота-лозу пройти через модель человеческих артерий — и он успешно справился с задачей, не повредив ни одной стенки. Затем тот же робот смог проползти внутри макета реактивного двигателя, где пространство крайне ограничено и любое касание может быть критичным.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Автоматизация #Робот #Роботы
