tgoop.com/world_of_robotics/5380
Last Update:
🦾 Крошечная роботизированная мышца поднимает вес в 4000 раз больше своего собственного
Учёные из Южной Кореи представили искусственную мышцу весом 1,25 грамма, которая меняет свои физические свойства буквально на ходу. В одном состоянии она мягкая и гибкая, в другом — прочная и упругая, как сталь.
Эта крошечная мышца способна поднимать до 5 килограммов. При этом она может растягиваться в 12 раз длиннее исходной длины, демонстрируя невероятную эластичность.
Главный секрет технологии — в двойной полимерной структуре. Прочные ковалентные связи обеспечивают жёсткость, а физические взаимодействия, разрушаемые под воздействием тепла, дают материалу гибкость. В мышцу также встроены магнитные микрочастицы, благодаря которым ей можно управлять с помощью внешнего магнитного поля.
Такая комбинация решает одну из самых давних проблем мягкой робототехники — невозможность совместить силу и гибкость. Мышца не только сильнее человеческой по энергоотдаче, но и способна сокращаться с коэффициентом деформации 86,4%, что вдвое превышает показатель настоящей мускулатуры.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Автоматизация #Робот #Роботы #ИскусственныеМышцы
