WORLD_OF_ROBOTICS Telegram 5308
🤖 В Китае создали экзоскелет, который «обучает» гуманоидов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий совместно с компанией Midea Group разработали HumanoidExo — носимый экзоскелет, который позволяет роботам учиться у людей в реальном времени, повторяя человеческие движения с высокой точностью.

Главная проблема при обучении гуманоидов заключается в том, что большинство данных для них создаются в симуляциях или берутся из видео, где движения не отражают реальную физику тела. Из-за этого роботы часто теряют равновесие, совершают неестественные шаги и не могут выполнять сложные манипуляции. HumanoidExo решает эту задачу, записывая движения человека напрямую, с помощью сенсоров, встроенных в костюм.

Система отслеживает семь суставов на руках, движения запястий и изменения позы благодаря LiDAR-сканеру на спине. Эти данные мгновенно передаются в систему искусственного интеллекта HumanoidExo-VLA, которая анализирует, что именно делает человек, и преобразует это в команды для робота. Один модуль ИИ «понимает» задачу, а второй отвечает за устойчивость и адаптацию движений, помогая роботу сохранять равновесие и плавность шагов.

В ходе экспериментов ученые использовали гуманоидного робота Unitree G1, обучая его с помощью 200 сессий движений — часть которых была записана с использованием экзоскелета. Успех в задаче по захвату и перемещению предметов вырос с 5% до почти 80%, что практически соответствует уровню человека. Более того, робот смог самостоятельно научиться ходить, хотя данные обучения не содержали информации о ходьбе. Когда исследователи намеренно отталкивали его от рабочего места, G1 самостоятельно возвращался и продолжал выполнение задания.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Экзоскелет #Робот #Роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
7👍7🤔5🔥1



tgoop.com/world_of_robotics/5308
Create:
Last Update:

🤖 В Китае создали экзоскелет, который «обучает» гуманоидов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий совместно с компанией Midea Group разработали HumanoidExo — носимый экзоскелет, который позволяет роботам учиться у людей в реальном времени, повторяя человеческие движения с высокой точностью.

Главная проблема при обучении гуманоидов заключается в том, что большинство данных для них создаются в симуляциях или берутся из видео, где движения не отражают реальную физику тела. Из-за этого роботы часто теряют равновесие, совершают неестественные шаги и не могут выполнять сложные манипуляции. HumanoidExo решает эту задачу, записывая движения человека напрямую, с помощью сенсоров, встроенных в костюм.

Система отслеживает семь суставов на руках, движения запястий и изменения позы благодаря LiDAR-сканеру на спине. Эти данные мгновенно передаются в систему искусственного интеллекта HumanoidExo-VLA, которая анализирует, что именно делает человек, и преобразует это в команды для робота. Один модуль ИИ «понимает» задачу, а второй отвечает за устойчивость и адаптацию движений, помогая роботу сохранять равновесие и плавность шагов.

В ходе экспериментов ученые использовали гуманоидного робота Unitree G1, обучая его с помощью 200 сессий движений — часть которых была записана с использованием экзоскелета. Успех в задаче по захвату и перемещению предметов вырос с 5% до почти 80%, что практически соответствует уровню человека. Более того, робот смог самостоятельно научиться ходить, хотя данные обучения не содержали информации о ходьбе. Когда исследователи намеренно отталкивали его от рабочего места, G1 самостоятельно возвращался и продолжал выполнение задания.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Экзоскелет #Робот #Роботы

BY Мир Робототехники




Share with your friend now:
tgoop.com/world_of_robotics/5308

View MORE
Open in Telegram


Telegram News

Date: |

Just at this time, Bitcoin and the broader crypto market have dropped to new 2022 lows. The Bitcoin price has tanked 10 percent dropping to $20,000. On the other hand, the altcoin space is witnessing even more brutal correction. Bitcoin has dropped nearly 60 percent year-to-date and more than 70 percent since its all-time high in November 2021. How to build a private or public channel on Telegram? Telegram channels enable users to broadcast messages to multiple users simultaneously. Like on social media, users need to subscribe to your channel to get access to your content published by one or more administrators. Channel login must contain 5-32 characters During a meeting with the president of the Supreme Electoral Court (TSE) on June 6, Telegram's Vice President Ilya Perekopsky announced the initiatives. According to the executive, Brazil is the first country in the world where Telegram is introducing the features, which could be expanded to other countries facing threats to democracy through the dissemination of false content.
from us


Telegram Мир Робототехники
FROM American