tgoop.com/world_of_robotics/5298
Last Update:
🤖 Летающий ящик с инструментами: дроны, которые обмениваются инструментами прямо в воздухе
Исследователи разработали систему FlyingToolbox — решение, позволяющее двум дронам обмениваться инструментами прямо в полёте с точностью до миллиметра.
До сих пор подобные операции были невозможны из-за мощного нисходящего потока воздуха, создаваемого винтами дронов. Этот эффект дестабилизирует нижний аппарат, когда один дрон находится под другим. Но китайским инженерам удалось обойти эту проблему, создав систему, где один дрон выступает в роли «манипулятора», а другой — «летающего ящика с инструментами».
Для обеспечения точности разработчики объединили три технологии: прогнозирование воздушных потоков с помощью нейросетей, магнитное стыковочное крепление и систему визуального трекинга на основе QR-кодов. Искусственный интеллект в реальном времени оценивает силу и направление потоков воздуха, а дроны автоматически корректируют своё положение, удерживая стабильность даже при сильной турбулентности.
20 последовательных стыковок были выполнены без единой ошибки, а средняя точность составила менее одного сантиметра — в 6–8 раз лучше, чем у всех предыдущих систем воздушного докинга. Дроны смогут выполнять не только инспекции и съёмку, но и настоящие совместные операции — например, ремонт на высоте, техническое обслуживание промышленных объектов или работу в зонах стихийных бедствий.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Дроны #ИскусственныйИнтеллект
