tgoop.com/world_of_robotics/5195
Last Update:
🚚 Разработка архитектуры автопилота: вызовы и решения
Беспилотные робогрузовики становятся всё ближе к массовому внедрению, однако создание надежной системы для работы в реальных условиях остается сложной инженерной задачей.
В мировой практике сенсорика основана либо только на камерах (пример Tesla), либо на комбинации лидаров, камер и других сенсоров. Один сенсор не всегда надежен: камеры плохо работают при снеге и тумане, лидары — при дожде или ярком солнце. Понимая риски опоры на один сенсорный канал, российский разработчик автономного транспорта «ЭвоКарго» создал мультисенсорную архитектуру, объединяющую данные камер, лидаров и датчиков. Это обеспечивает полное и точное восприятие среды, позволяя автопилоту эффективно работать в любых условиях.
Для локализации специалисты «ЭвоКарго» используют не только HD-карты и GPS, но и лидарные карты, инерциальные датчики и одометрию, что позволяет определять положение при слабом спутниковом сигнале и изменениях инфраструктуры. Движение основано на локальном планировании, где траектория постоянно пересчитывается с учётом динамических препятствий.
Компания «ЭвоКарго» разработала платформу с нуля без кабины и классических органов управления. Система построена как цифровая архитектура, снижающая точки отказа и увеличивающая полезную нагрузку. Для управления созданы собственные решения, включая рулевой привод и алгоритмы стабилизации.
Каждое новое место эксплуатации ставит новые задачи. Для адаптации собираются терабайты данных, нейросети обучаются под сценарии, а любое изменение в модели требует многочисленных доработок и тестов.
Отказавшись от простых решений, «ЭвоКарго» разработала мультисенсорную систему, гибридную локализацию и собственный стек локального планирования, реагирующий в реальном времени. Благодаря этому сотни робогрузовиков Evocargo N1 успешно эксплуатируются в коммерческих условиях, подтверждая надёжность и эффективность системы.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #Логистика #Автоматизация #Робогрузовики #ЭвоКарго
