tgoop.com/world_of_robotics/5179
Last Update:
🤖 Kangaroo — робот-гуманоид без головы, но с силой и балансом человека
Барселонская компания PAL Robotics представила новое видео своего робота Kangaroo, который демонстрирует умение выполнять приседания и поднимать контейнер с поразительной точностью.
В ролике Kangaroo плавно поднимается из приседа, используя движения рук для удержания равновесия. Затем человек передаёт ему пластиковый контейнер с растениями, и робот уверенно захватывает его без пальцев, регулируя силу хватки. Он приседает с грузом и вновь поднимается, сохраняя устойчивость и точность. После этого следует серия быстрых приседаний уже без коробки.
При росте 160 см и весе 40 кг Kangaroo обладает 28 степенями свободы и работает на собственных линейных актуаторах с датчиками силы, обеспечивающими широкий диапазон движения, скорости и крутящего момента. Закрытые контуры управления позволяют исследовать различные алгоритмы, а конструкция с моторами, вынесенными ближе к корпусу, делает движения более энергоэффективными. Робот способен работать до шести часов от батареи, функционируя в среде Linux-ROS.
PAL Robotics позиционирует Kangaroo как исследовательскую платформу для изучения динамики бипедальной ходьбы, прыжков и движений с нагрузкой.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы
