tgoop.com/world_of_robotics/5160
Last Update:
🤖 Человекоподобный робот-призрак оживает с помощью мышц, работающих на воде
Инженеры Clone Robotics используют гидравлические мышцы McKibben. Внутри них — резиновая трубка, заключённая в тканевую оболочку. Когда внутрь подаётся жидкость, трубка сжимается и укорачивается, создавая сокращение, полностью повторяющее принцип работы человеческой мышцы. Управляет системой компактный насос — «гидравлическое сердце». Если роботу требуется «подпитка», ему можно просто «долить воду».
Первым шагом команда выбрала создание руки — самого функционального органа человеческого тела, отвечающего за большинство движений. На её разработку ушло 18 месяцев, а уже через год был готов первый прототип полного тела. В феврале этого года Clone представила Protoclone V1 — синтетического человека с более чем 200 степенями свободы, 1 000 искусственными мышечными волокнами и 500 сенсорами. А в декабре вышел первый полноразмерный андроид Clone Alpha, за которым последует новая версия — Neoclone.
Технология позволяет роботам выполнять естественные и плавные движения: от открытия тяжёлой двери до нарезки фруктов. Для мозга используется платформа NVIDIA Jetson, которая отвечает за планирование и контроль движений, а сенсоры отслеживают каждую деталь — от силы сокращения до положения суставов.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы
