tgoop.com/world_of_robotics/5157
Last Update:
🌊 В Германии разработали робота для автономного подводного сбора отходов
Исследователи из Технического университета Мюнхена в рамках европейского проекта SEACLEAR представили автономного подводного робота, который способен находить и поднимать мусор со дна.
Система впервые показала свои возможности в порту Марселя и включает целый «отряд помощников»: беспилотное сервисное судно с дополнительной лодкой-контейнером, дрон-разведчик, подводного робота для поиска и главного «героя» — автономного дайвинг-робота. Сервисное судно подаёт питание и данные через кабель, создаёт карту дна с помощью ультразвука, а маленький поисковый робот быстро сканирует пространство. После этого подводный аппарат с восемью мини-турбинами отправляется за находками, аккуратно захватывает их своей мощной четырёхпальцевой рукой и грузит на автономную лодку-сборщик.
Огромный манипулятор способен сжимать с силой 4000 ньютонов и поднимать объекты весом до 250 кг. Искусственный интеллект анализирует изображения с камер и сонара, создаёт 3D-модель объекта и подсказывает роботу, где его безопаснее всего захватить. Для обучения нейросети партнёры проекта уже вручную промаркировали более 7000 изображений мусора.
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы
