tgoop.com/world_of_robotics/4632
Last Update:
🔊 SonicBoom — робот, который «слышит» прикосновения
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона представили новую сенсорную систему под названием SonicBoom, которая позволяет роботизированной руке чувствовать и распознавать препятствия по звуку. Вместо того чтобы полагаться только на зрение, как большинство роботов, эта технология добавляет к их арсеналу ещё один важный «человеческий» инструмент — слух.
Традиционные сенсоры, основанные на камерах, особенно в условиях плотной листвы и веток на сельскохозяйственных угодьях, быстро теряют свою эффективность. Визуальные системы блокируются ветками, дорогие линзы легко повреждаются, а плотность окружающей среды мешает точной навигации. SonicBoom решает эту проблему по-новому: когда робот касается объекта, например ветки, по его корпусу распространяются звуковые волны, и встроенные контактные микрофоны фиксируют малейшие различия в этих колебаниях. Система затем анализирует данные и определяет, где именно произошло прикосновение — с точностью до миллиметров.
Эта система уже показала высокую точность — всего 0,43 см погрешности на знакомых объектах и около 2,2 см даже на материалах, с которыми она ранее не сталкивалась. Чтобы добиться этого, учёные записали более 18 000 взаимодействий, обучая ИИ сопоставлять характер звука с местом касания.
SonicBoom не только выдерживает суровые условия лучше, чем внешние камеры, но и обходится дешевле: для её работы требуется лишь небольшое количество микрофонов.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
