tgoop.com/world_of_robotics/4600
Last Update:
Крошечный робот, катящийся по ковролину в кампусе Университета Колорадо в Боулдере, может показаться далёким от будущего космических миссий. Но именно здесь разворачивается важный этап подготовки к тому, как будут работать роботы на поверхности Луны. Устройство с когтевым манипулятором, прозванное «Армстронг», управляется дистанционно через VR-шлем и видеокамеру, давая будущим операторам шанс испытать лунную навигацию — пусть и в условиях, где вместо реголита под колёсами лежит серая офисная плитка.
Команда студентов и выпускников под руководством профессора астрофизики Джека Бёрнса разрабатывает цифрового двойника Луны с помощью игрового движка Unity. Они точно воссоздают параметры среды, включая движение, текстуры и даже тени, чтобы на Земле можно было как следует подготовиться к управлению настоящими роботами в условиях слабой гравитации и полной непредсказуемости.
Исследование показало, что участники, предварительно потренировавшиеся в цифровом двойнике, справлялись с задачами на 28% быстрее и с меньшим уровнем стресса. В условиях, где каждая минута работы астронавта стоит миллионы долларов, такая эффективность может сыграть решающую роль.
В будущем эти знания и технологии могут быть использованы для строительства научных обсерваторий, например FarView — проекта из 100 тысяч антенн, растянутых на десятки километров по лунной поверхности. Или даже для возведения первых лунных баз.
Следующим шагом станет моделирование самого реголита и пыли, которая может мешать работе сенсоров. Команда уже сотрудничает с Lunar Outpost для создания реалистичной модели в условиях цифрового лунного ландшафта.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
