tgoop.com/world_of_robotics/4561
Last Update:
🎾 Швейцарский робот-собака научился метко бросать мяч
Робопёс ANYmal, разработанный в лаборатории Robotic Systems Lab при ETH Zurich, уже давно славится своей способностью перемещаться по сложной местности, выполнять автономные инспекции и помогать в зонах стихийных бедствий. Но теперь он вышел на новый уровень — научился бросать предметы с точностью, сопоставимой с человеческой.
Исследователи ETH Zurich обучали ANYmal новому навыку с помощью обучения с подкреплением. Сначала робот отправлялся в симулированную среду, где мог совершать миллионы бросков, не боясь разбить стекло или потерять равновесие. Эти виртуальные тренировки учитывали реальные физические законы, включая гравитацию и сопротивление травы, что обеспечило точную передачу навыков в реальный мир.
Рука ANYmal обладает шестью степенями свободы, а сам захват — хоть и прост по конструкции — справляется с самыми разными предметами: от теннисных мячей до яблок. Робот способен нагнуться, захватить объект с земли, скорректировать стойку для сохранения баланса и бросить предмет на расстояние до пяти метров.
Испытания проводились на траве, гравии и бетоне — в условиях ветра и неровностей. ANYmal не просто успешно справлялся с задачей, но и адаптировался в режиме реального времени. Это стало возможным благодаря принципу sim-to-real — переносу поведения, выученного в симуляции, в физический мир.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
