tgoop.com/world_of_robotics/4531
Last Update:
Команда инженеров Калифорнийского университета в Беркли представила Berkeley Humanoid Lite — доступную и модульную платформу, которую может собрать любой энтузиаст. Полностью из 3D-печатных деталей, с открытым исходным кодом и общей стоимостью до $5 000, этот робот стал шагом к демократизации робототехники.
История началась с идеи студента Юфэна Чи, который в бакалавриате мечтал создать собственного гуманоида. Но в то время моторы и актуаторы были недоступны, а исходный код держался в секрете. Спустя несколько лет, уже будучи аспирантом, он стал частью команды, которая решила эту проблему — и сделала так, чтобы каждый желающий мог пройти тот путь, о котором мечтал он сам.
Berkeley Humanoid Lite высотой около одного метра и весом 16 кг легко собирается с помощью обычного настольного 3D-принтера и деталей с маркетплейсов. Вся документация — от STL-файлов до встроенного кода и тренировки моделей управления — выложена в открытом доступе. А если что-то сломалось — достаточно напечатать новую деталь. Изначально робот может выполнять простые действия: захватывать предметы, двигаться вперёд, управляться джойстиком. Но главное — он масштабируем: можно начать с одного привода, создать ногу или руку, постепенно переходя к полноценному гуманоиду.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
