tgoop.com/world_of_robotics/4512
Last Update:
Поисковая фраза, 50 вкладок, десятки неподходящих репозиториев и никакого результата. Так до недавнего времени выглядела повседневность разработчиков, работающих с ROS — Robot Operating System. Среди более чем 7 500 пакетов найти нужный инструмент было сродни поиску иголки в стоге кода.
Учёные из Национального университета оборонных технологий и Чжэцзянского университета создали новый поисковый инструмент, который применяет семантический подход и граф знаний вместо простого сопоставления ключевых слов. Каждый ROS-пакет теперь связан с более чем 32 000 параметров — от типа робота и поддерживаемых сенсоров до точной функциональности.
Результаты впечатляют: по сравнению с GitHub, Google, ROS Index и ChatGPT, новая система показала минимум на 21% более высокую точность выдачи. В тестах нужный пакет попадал в топ-релевантных результатов существенно чаще, а значит, разработчики могут тратить меньше времени на бесплодные поиски и больше — на создание реально работающих решений.
Быстрый и точный доступ к нужным компонентам снижает количество багов, ускоряет тестирование и даёт разработчикам возможность создавать более надёжных и функциональных роботов — от автоматизированных складов до медицинских ассистентов и роботов-экскурсоводов.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
