tgoop.com/world_of_robotics/4474
Last Update:
Инженерная команда Университета Пенсильвании создала рой роботов, который строит прочные и разнообразные структуры, не имея ни центрального алгоритма, ни общей цели.
Каждый робот автономен. Он не знает, что именно строит, и не получает никаких указаний от «главного мозга». Вместо этого он ориентируется на локальные сигналы — положение соседей, наличие материала, направление движения. Подобно насекомым, поведение одного элемента может быть примитивным, но в совокупности рой создаёт архитектурные структуры, которые удивляют своей устойчивостью.
Роботизированный рой устойчив к сбоям: если один робот выходит из строя, остальные продолжают работу. Более того, изменяя такие параметры, как угол поворота или скорость движения, учёные добились разного характера структур — от регулярных до хаотичных, но при этом более прочных. Исследования показали, что небольшое отклонение от геометрической симметрии увеличивает стойкость материала к растрескиванию.
Сейчас технология проходит фазу симуляций, но уже собраны физические прототипы. Команда исследует способы перевода виртуального поведения в реальный мир.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
