tgoop.com/world_of_robotics/4468
Last Update:
Учёные разработали F-TAC Hand — роботизированную руку, которая способна «ощущать» предметы с точностью, сравнимой с человеческой кожей.
F-TAC Hand не просто копирует форму руки. Она оснащена 17 высокоточным тактильными сенсорами, покрывающими 70% поверхности ладони с разрешением до 0.1 мм — это около 10 000 тактильных пикселей на квадратный сантиметр. Эти сенсоры не просто фиксируют давление. Они в режиме реального времени передают данные в нейроподобную систему управления, которая принимает решение о том, как именно хватать объект.
Система F-TAC самостоятельно выбирает и перестраивает стратегию хвата из 19 человеческих прототипов движений —*всего за 100 миллисекунд, если объект начал скользить, изменил форму или оказался в нестабильной позиции. По сравнению с другими «слепыми» роботизированными руками, результат ошеломляющий: успешность захвата в реальных задачах выросла с 53% до 100%.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
