tgoop.com/world_of_robotics/4409
Last Update:
🌪️ ИИ помогает автономным летательным аппаратам справляться с непредсказуемыми условиями
Представьте себе: дрон, несущий воду для тушения пожара в горах, внезапно сталкивается с резкими порывами ветра. Удержаться на маршруте и не сбиться с курса — задача, требующая нечеловеческой реакции. Именно такую способность обеспечивают современные адаптивные системы управления, разработанные в MIT. Их новый алгоритм, основанный на машинном обучении, позволяет дронам практически в реальном времени подстраиваться под хаотичные и ранее неизвестные внешние воздействия — без предварительного знания о структуре этих помех.
Главная инновация в том, что дрон не просто ориентируется на заранее заданную модель окружающей среды, как это делают классические системы. Вместо этого он учится понимать хаос, анализируя всего 15 минут реальных полётных данных. ИИ сам выбирает, какой именно алгоритм оптимизации будет наилучшим именно в текущей ситуации, основываясь на геометрии внешних возмущений — от ветров до сдвига центра тяжести груза.
Такой подход реализован благодаря метаобучению — технологии, которая позволяет системе не просто обучиться однажды, а научиться обучаться. В результате — в симуляциях погрешность в отслеживании траектории сократилась на 50% по сравнению с традиционными решениями. Причём эффективность сохраняется даже в условиях, которые дрон раньше не встречал.
#МирРобототехники #Дроны #ИскусственныйИнтеллект #MIT #Беспилотники
