tgoop.com/world_of_robotics/4385
Last Update:
Исследователи из MIT и NVIDIA и разработали алгоритм cuTAMP, который позволяет роботам мгновенно анализировать тысячи возможных сценариев действий и выбирать лучший. Благодаря видеокартам такие расчёты теперь можно делать в реальном времени. Вместо того чтобы идти «вслепую» и тратить драгоценные минуты на тупиковые варианты, робот сразу «видит» перспективные траектории — и находит оптимальное решение за секунды.
Технология была протестирована как в симуляциях (в духе «Тетриса»), так и на реальных роботах — от манипулятора в MIT до гуманоидной платформы NVIDIA. В каждом случае система находила безопасные и эффективные решения менее чем за 30 секунд. При этом cuTAMP не использует машинное обучение, а значит, не требует предварительной подготовки или набора данных.
Такая способность «думать вперёд» открывает горизонты для промышленной автоматизации. Роботы смогут быстрее и безопаснее упаковывать товары, обращаться с инструментами и даже выполнять сложные задачи в ограниченном пространстве. А в будущем — понимать голосовые команды, формулировать цели и строить собственные планы, интегрируя языковые и визуальные модели.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
