tgoop.com/world_of_robotics/4345
Last Update:
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #МягкиеРоботы
