tgoop.com/world_of_robotics/4338
Last Update:
Команда исследователей из Университета Бристоля и Имперского колледжа Лондона начала реализацию масштабного проекта, цель которого — наделить робототехнику человеческой ловкостью. Финансирование в рамках программы ARIA на сумму £57 млн открывает путь к созданию «умных» роботизированных рук, способных не просто хватать предметы, но и манипулировать ими с невероятной точностью, даже вверх ногами.
С помощью ИИ разрабатывается софт, который сам подбирает оптимальные конфигурации как для «скелета» руки, так и для управляющих алгоритмов. Всё, что требуется — указать задачу и её ограничения. В ответ — готовое решение, идеально адаптированное под конкретную цель.
Проект делает акцент не только на интеллекте, но и на ощущениях. В Бристоле уже создана уникальная 3D-печатная платформа, позволяющая производить роборуки с тактильной чувствительностью. Камеры, по размеру сравнимые с теми, что используются в смартфонах, встроены в кончики пальцев, а под кожей — сложная сетка из папилл, имитирующих структуру человеческой кожи. Это позволяет руке «ощущать» поверхность предмета, учитывать его форму и положение в пространстве и адаптировать захват в реальном времени.
На ранних этапах такие руки часто роняли объекты. Но благодаря обучению на тактильных данных, робот теперь способен не только удерживать предметы, но и крутить их в любых плоскостях, не теряя контроля — даже в движении на манипуляторе. Это открывает путь к новой эре, где манипуляции, ранее доступные только человеку, станут реальностью для машин.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
