tgoop.com/world_of_robotics/4329
Last Update:
Южнокорейские учёные представили роботизированный протез руки, который сочетает в себе сверхлёгкость, высокую точность и адаптивность при захвате предметов.
Уникальный гибридный механизм привода сочетает в себе достоинства традиционной четырёхзвенной кинематики и тросовых систем. Это позволило протезу как точно воспроизводить движение пальцев, так и адаптироваться к форме предметов — от мелких деталей до крупных объектов — без потери устойчивости захвата.
Особое внимание заслуживает конструкция большого пальца. Обычно, чтобы добиться двух степеней свободы (сведение/разведение и сгибание/разгибание), требуются два мотора или один активный и один пассивный сустав — что увеличивает вес или ограничивает функциональность. В новом устройстве эти движения обеспечиваются одним приводом. Это даёт пользователям лёгкость управления и снижает общую массу устройства.
Протез спроектирован с учётом реальных условий эксплуатации и уже прошёл успешные испытания. Разработка уже запатентована, а команда активно работает над коммерциализацией технологии и возможным применением этих решений в гуманоидных роботах.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Протезирование
