tgoop.com/world_of_robotics/4302
Last Update:
Четвероногий робот ANYmal-D от ETH Zurichнаучился играть в бадминтон и может вести полноценный матч против человека. И всё это — без внешнего управления и по-настоящему в реальном времени.
Секрет кроется в системе управления, основанной на обучении с подкреплением. Робот не просто видит волан и бегает за ним — он предсказывает траекторию полёта, перемещается по площадке с молниеносной координацией и наносит удары ракеткой, встроенной в подвижную манипуляторную «руку».
Во время тестов робот показал впечатляющую способность отбивать волан с точностью до миллисекунды, поддерживая ралли до 10 ударов подряд против человека. Он адаптирует походку под скорость и угол полёта волана, корректирует расстояние и траекторию движения. Конечно, с мощными смэшами он пока не справляется — причина в физических ограничениях привода и камер, а не в алгоритмах. Но даже с текущим «железом» он уже способен вести честную и красивую игру.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #ETHZurich
