tgoop.com/world_of_robotics/4260
Last Update:
Лес кажется нам понятным: мы интуитивно читаем тропинки, слышим хруст веток, чувствуем скользкий мох под ногами. Но для роботов это — настоящий хаос. Камеры и лидары теряются среди листвы, карты становятся бесполезными, и каждый шаг — риск. Именно поэтому исследователи из Университета Дьюка создали WildFusion — систему, которая учит роботов воспринимать окружающий мир почти как человек.
WildFusion — это многомодальная система, которая объединяет зрение, вибрации, прикосновения и ориентацию в пространстве. Робот с такой системой не просто «видит» окружение, а буквально чувствует его, различая, по какому покрытию он идёт — по гравию, сухим веткам или мокрому мху.
Инновация заключается в использовании контактных микрофонов и тактильных сенсоров. Каждый шаг робота записывает уникальные вибрации, а сенсоры давления на лапах оценивают устойчивость. Вместе с визуальными и инерционными данными эти сигналы обрабатываются через нейросетевую модель, основанную на непрерывных представлениях окружающей среды. Это позволяет «восполнить пробелы» в восприятии, как делает это наш мозг, когда что-то скрыто или неясно.
WildFusion уже доказала свою эффективность в полевых условиях — в заповеднике Eno River State Park в Северной Каролине. Робот с уверенностью прошёл через густые заросли, траву и каменистые тропы, демонстрируя почти инстинктивное поведение.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
