tgoop.com/world_of_robotics/4221
Last Update:
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии