tgoop.com/world_of_robotics/4209
Last Update:
🫴 Рука, которая понимает прикосновение: в EPFL создали робота, хватающего предметы почти по-человечески
Инженеры из EPFL (Швейцарская высшая техническая школа Лозанны) сделали очередной шаг к тому, чтобы роботы двигались и действовали не по заученной программе, а почти как мы. Их новый прототип, роботизированная рука ADAPT, умеет хватать предметы без точных расчётов траектории и предварительного программирования движений — достаточно приблизительного направления.
ADAPT использует так называемую распределённую механическую интеллектуальность: специальные силиконовые оболочки, пружинящие суставы и гибкие материалы, которые деформируются в ответ на форму и плотность предмета. Благодаря этим элементам робот находит нужный захват самостоятельно — он «подстраивается», как настоящая рука человека. Это позволяет хватать даже нестандартные и легко деформируемые объекты вроде банана, болта или мягкой губки — без перерасчёта траектории и без обратной связи с камерами.
Система ADAPT работает по принципу открытого цикла управления — робот знает всего четыре ключевых движения, а всё остальное «достраивает» за счёт гибкости и умного распределения усилия в конструкции. В серии испытаний робот схватил 24 разных объекта с точностью 93%, а схожесть движений с человеческой рукой оценили в 68%.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии
