tgoop.com/world_of_robotics/4192
Last Update:
🫧 Водяной пар становится двигателем будущего для мягких роботов
Учёные в Португалии нашли способ вдохнуть жизнь в мягких роботов с помощью обычной воды. Их новая разработка — фазовый мягкий привод — использует переход воды из жидкого состояния в пар для создания движения. С помощью небольшого нагревателя внутри привода вода превращается в пар, создавая давление и заставляя мягкие конструкции двигаться. Система работает на 24 вольтах, выдает силу свыше 50 Н и разгоняется до 100 кПа в секунду — при этом оставаясь компактной, доступной в производстве и модульной.
Особая гордость учёных — отказ от централизованных систем. Все компоненты — нагрев, камера с водой и сама мягкая оболочка — выполнены модульно и настраиваются под разные типы движения: линейное, изгибающееся или их комбинации. Это позволяет создавать гибкие системы, легко масштабируемые и адаптируемые под реальные задачи — от медицинских манипуляторов до автономных полевых роботов.
Авторы уже продемонстрировали три впечатляющих прототипа: биомиметическую руку, мягкий захват для хрупких объектов и робота Bixo, способного карабкаться по трубам и стволам деревьев. Последний работает за счёт циклов нагрева и охлаждения — с каждым «вдохом» пара он хватает, подтягивается и отпускает, повторяя движения живых организмов.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #МягкиеРоботы
