Как работают корутины

Чтобы понять как они работают, нужно понять как работает Enumerator. Если коротко, то это некий объект, у которого есть метод MoveNext(), если его вызвать, то произойдет переключение на следующий шаг:

// step 1
yield return null;
// step 2

А теперь каким образом юнити собственно это делает. Раз у нас есть объект, мы можем добавить его в какой-нибудь список.

IEnumerator MyMethod() {
    // step 1
    yield return null;
    // step 2
}

list.Add(MyMethod());

А теперь в update мы просто переключаем шаги:

for (int i = 0; i < list.Count; ++i) {
    if (item.MoveNext() == false) {
        item.Current // тут мы можем проверить возвращаемое значение, например, если там внутренняя корутина, то ее тоже хорошо бы выполнить 🙂
        list.RemoveAt(i);
        --i;
    }
}

Таким образом, мы будем выполнять шаги, пока есть чего выполнять.
Корутины в юнити работают примерно таким образом. Еще я бы добавил, что при вызове StartCoroutine сразу выполняется первый шаг, т.е. вызывается MoveNext(), если он возрващает true, то значит дальше что-то есть и нужно добавлять корутину в список выполнения.

Т.е. нужно понять главное: корутины - это не какая-то особенная штуковина, которая работает только в юнити, это стандартный синтаксис и коллекции C#.