Предками каких современных народов являются скифы и сарматы?

Ответ на этот вопрос можно найти в  русском летописном источнике "Киевский Синопсис":

"Савроматия или Сарматия - страна в Европе, третьей части света, жребия Иафетова, одна ее часть - Скифская, где ныне обитают Скифы или Татары; вторая - где Москва, Русь, Поляки, Литва, Прусы и прочие находятся.

...под тем Сарматским именем все прародители наши Славянороссийские, Москва, Россы, Поляки, Литва, Поморяне, Волынцы и причие заключаются".

Русские древности