tgoop.com/robotsilike/22
Last Update:
База по SLAM
Пока готовим для вас лонгриды и рассказы про наши текущие эксперименты, разбавим тишину образовательными материалами. В этот раз — entry point и более продвинутые материалы по теме Simultaneous Localization and Mapping (SLAM).
1. SLAM for Dummies. Мини-книжечка про совсем основы SLAM-а: постановка задачи, проблемы и простейшие реализации. Пожалуй, лучшая вещь для тех, кто ещё не в теме и хочет вкатиться, но не знает, с чего начать.
2. SLAM Book. Уже ставшая классикой open source-книжка от одного профессора Xiang Gao из Китая. Полноценное учебное пособие с кучей матеши, как раз для тех, кому интересно освоить тему на более глубоком уровне. Упор идёт по большей части на Visual SLAM, но половина материала, а то и более, важна как основа для SLAM-а в целом.
3. SLAM Handbook. Узнал о ней совсем недавно из этого поста. По духу выглядит как что-то близкое к SLAM Book, но более свежее — часть топиков, судя по ридми, всё ещё в процессе добавления. Обещают завести также главы про современные методы т.н. Spatial AI. Материал сам ещё не чекал, но выглядит вкусно. Также один из авторов в репе — профессор Frank Dellaert — один из главных исследователей в области SLAM-а, известен как автор Square Root SAM — очень важной работы по сабжу.
4. Курс Perception in Robotics Сколтеха. Читает мой научный руководитель — профессор Gonzalo Ferrer. Курс с упором на матешу и теоретические аспекты. Основан по большей части на классической для области книге Probabilistic Robotics.
5. Цикл семинаров Tartan SLAM от CMU. В своё время (2022 год) позиционировался как обзор современных и перспективных методов SLAM-а, но поскольку область развивается не столь быстрыми шагами, как те же языковые модели, контент, думаю, вполне актуальный.
Делитесь в комментариях другими полезными ресурсами, о которых знаете!
BY Universal Autonomy Initiative
Share with your friend now:
tgoop.com/robotsilike/22