tgoop.com/robotsilike/15
Last Update:
3. Ссылки для ознакомления по применению ML в робототехнике
Хороших вводных материалов по всем областям найти сложно (либо я плохо гуглил), но вот что пожалуй прикреплю, по крайней мере часть из них могу настоятельно рекомендовать:
● Репозиторий PythonRobotics -крутой образовательный репозиторий с реализациями методов локализации, картирования и планирования. Можно позалипать на анимации и погуглить подробнее про интересующие методы.
● Overview of Robot Perception - нагуглил презу с вводной лекции курса по perception, можно как минимум посмотреть на постановки задач и разные сенсоры
● Introduction to SLAM -вводный пост про SLAM от ведущего производителя лидаров
● SLAM for Dummies - несмотря на название, имхо очень хорошая вводная "методичка" для тех, кто хочет углубиться в SLAM
● Motion Planning and Control for Mobile Robot Navigation Using Machine Learning: a Survey
- большой, но хороший обзор по соответствующей теме.
● The Theory of Control: A Brief Overview - очень сжатый пересказ базы из теории управления, скорее подойдет тем, кто уже изучал её и хочет освежить в памяти основы.
● Скину пожалуй пару ссылок на awesome-подобные репозитории: первый, второй, Awesome-embodied-vision и Awesome-LLM-Robotics.
BY Universal Autonomy Initiative
Share with your friend now:
tgoop.com/robotsilike/15