Это нейронная сеть, управляющая дроном на чрезвычайно высокой скорости и побеждающая чемпионов среди людей в гонках дронов FPV. - Обучение с подкреплением как инструмент удивительно универсален. Он способен решать как быстрые, реактивные задачи, так и медленные, обдуманные задачи https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4

Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 3 — замок)

Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!

В данной статье мы разберём, подробнее механизм захвата и подведём итог по работе всей конструкции.

https://habr.com/ru/articles/758572/

Все можно автоматизировать..,😄

Купил бы я кухонного робота за 995 долларов? Нет. Купил бы я его, если бы его чистил кто-то другой или если бы он очистился сам? 🧐. (количество контейнеров 😮)

Самоуничтожающиеся роботы могут выполнять военные задачи, а затем растворяться в ничто. Возможность раствориться в ничто, по сути, облегчит роботу защиту своих данных и уничтожение их, если они попадут в чужие руки.

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adh9962

Робототехники учат четвероногих роботов лазить и прыгать. После обучения на симуляторе роботы смогут самостоятельно решать, как перелезать через препятствия и преодолевать их, что поможет им выполнять опасную работу, избавляя от этого людей.

PAROL6-Настольный робот-манипулятор

PAROL6 — это высокопроизводительный настольный робот-манипулятор, напечатанный на 3D-принтере.

Программное обеспечение управления, графический интерфейс пользователя и файлы STL роботов имеют открытый исходный код. Вы можете построить своего собственного робота PAROL6, следуя инструкциям на этой странице. https://github.com/PCrnjak/PAROL6-Desktop-robot-arm

Робомобили стали надёжнее? Отчёты разработчиков роботакси показывают, что да.

Люди осторожно относятся ко всему новому, опасаются слишком уж современных технологий вроде роботизированных автомобилей. Тем не менее результаты опроса показывают, что около 67% респондентов скорее доверили бы своего ребёнка машине с автопилотом, чем незнакомцу за рулём. Конечно, к этим результатам можно относиться скептически, но, судя по всему, роботизированные автомобили действительно становятся надёжнее, и им можно доверить свою жизнь. Подробнее об этом — под катом.

Читать далее https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/760770

Это Open Robot Parkour: маневренность на уровне Boston Dynamics, но теперь с открытым исходным кодом для всех. 🐕

Website: https://robot-parkour.github.io
Paper: https://arxiv.org/abs/2309.05665

Центральный вопрос робототехники — как спроектировать систему управления маневренным мобильным роботом. В данной статье этот вопрос систематически изучается, уделяя особое внимание сложной ситуации: автономным гонкам дронов. Мы показываем, что контроллер нейронной сети, обученный с помощью обучения с подкреплением (RL), превосходит методы оптимального управления (OC) в этих условиях. Наши результаты позволяют нам довести маневренный дрон до максимальной производительности, достигнув максимального ускорения более 12 g и максимальной скорости 108 км/ч. https://www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adg1462

Роботизированная история с древних времён до наших дней.

История роботов начинается задолго до XX века. Две сотни лет назад появились автоматоны, способные писать тексты, рисовать и пускать стрелы, а в начале нашей эры встречаются упоминания о различных механизмах, которых можно было бы назвать роботами. Они изображали людей и животных, выполняли различные действия – например, наливали вино или заходили в комнату короля. 

В этой статье поговорим об истории человекоподобных роботов и о том, к чему она нас привела. При этом специально не затрагиваем такие темы, как специализированные роботы для спасения людей в чрезвычайных ситуациях, автомобили с автопилотом, роботов-собак и летательные аппараты. 

Какие моменты в истории создания роботов вам кажутся наиболее важными? И какими вы видите роботов будущего? Появятся ли антропоморфные машины на наших кухнях в ближайшее время? Пишите в комментариях! 

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/inferit/articles/761622

Agility Robotics открывает завод по производству роботов-гуманоидов, опередив Tesla


Agility Robotics завершает строительство завода в Салеме, штат Орегон, где планирует массово производить свою первую линейку гуманоидных роботов под названием Digit. Каждый робот имеет две ноги и две руки и предназначен для свободного маневрирования и работы вместе с людьми на складах и фабриках.
https://www.cnbc.com/2023/09/18/agility-robotics-is-opening-a-humanoid-robot-factory-.html

Робо-пробка

Роботы с шумоподавлением «заглушат» громкие разговоры в кафе | Умный динамик использует передовые алгоритмы глубокого обучения для обнаружения громких мест в комнате.

https://www.nature.com/articles/s41467-023-40869-8

Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением.

Есть одна весьма любопытная область приложения усилий, которая позволит как прокачать свои навыки в целом ряде областей, так и получить на выходе весьма любопытное изделие, которое может быть интересно многим — это создание роботизированных манипуляторов.

Работа в этой области позволит освоить микроконтроллеры, компьютерное зрение, изучить различные виды кинематики манипуляторов.

Читать дальше →https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/761588

[Перевод] Роботы TRI осваивают новые навыки за полдня.

Исследовательский институт Toyota (TRI) объявил о революционном подходе к генеративному искусственному интеллекту, позволяющем обучать роботов новым навыкам за несколько часов.

Читать далееhttps://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/762728

Skydio X10 — дрон, предназначенный для служб быстрого реагирования, а также вооруженных сил США и их союзников по всему миру.

Обладая большим количеством мегапикселей и лучшей оптикой, чем любой дрон такого размера, Skydio X10 может похвастаться визуальными и радиометрическими камерами высокого разрешения в модульных сенсорных корпусах. Таким образом, вы можете зафиксировать нужные детали для своей работы. https://www.skydio.com/x10

Роботизированный Китай: специальная автоматическая система в китайской больнице, которая собирает лекарства и доставляет их пациентам.

ROVER С ОТКРЫТЫМ ИСХОДНЫМ КОДОМ ПОЛУЧАЕТ ОБНОВЛЕНИЕ ДЛЯ УПРОЩЕНИЯ СБОРКИ

Когда-то давно Лаборатория реактивного движения НАСА представила проект марсохода с открытым исходным кодом. Это была впечатляющая и мощная вещь, хотя и немного дорогая и сложная в постройке. Теперь сообщество открытого исходного кода углубилось и обновило дизайн, сделав его дешевле и доступнее, чем когда-либо прежде. https://hackaday.com/2023/09/16/open-source-rover-gets-an-update-for-easier-building/

Даже после 4 лет исследований в области передвижения мы продолжаем удивляться тому, насколько далеко мы можем раздвинуть границы возможностей роботов с ногами! Сообщаем о крупном обновлении 🚀🤖

«Экстремальный паркур»: прыжки в длину и высоту, рампу, стойку на руках и т. д. — и все это с помощью одной нейронной сети!

https://extreme-parkour.github.io/