Центральный вопрос робототехники — как спроектировать систему управления маневренным мобильным роботом. В данной статье этот вопрос систематически изучается, уделяя особое внимание сложной ситуации: автономным гонкам дронов. Мы показываем, что контроллер нейронной сети, обученный с помощью обучения с подкреплением (RL), превосходит методы оптимального управления (OC) в этих условиях. Наши результаты позволяют нам довести маневренный дрон до максимальной производительности, достигнув максимального ускорения более 12 g и максимальной скорости 108 км/ч. https://www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adg1462
Центральный вопрос робототехники — как спроектировать систему управления маневренным мобильным роботом. В данной статье этот вопрос систематически изучается, уделяя особое внимание сложной ситуации: автономным гонкам дронов. Мы показываем, что контроллер нейронной сети, обученный с помощью обучения с подкреплением (RL), превосходит методы оптимального управления (OC) в этих условиях. Наши результаты позволяют нам довести маневренный дрон до максимальной производительности, достигнув максимального ускорения более 12 g и максимальной скорости 108 км/ч. https://www.science.org/doi/full/10.1126/scirobotics.adg1462
BY Робототехника автономные системы и автоматизация
During the meeting with TSE Minister Edson Fachin, Perekopsky also mentioned the TSE channel on the platform as one of the firm's key success stories. Launched as part of the company's commitments to tackle the spread of fake news in Brazil, the verified channel has attracted more than 184,000 members in less than a month. While some crypto traders move toward screaming as a coping mechanism, many mental health experts have argued that “scream therapy” is pseudoscience. Scientific research or no, it obviously feels good. On June 7, Perekopsky met with Brazilian President Jair Bolsonaro, an avid user of the platform. According to the firm's VP, the main subject of the meeting was "freedom of expression." How to build a private or public channel on Telegram? Over 33,000 people sent out over 1,000 doxxing messages in the group. Although the administrators tried to delete all of the messages, the posting speed was far too much for them to keep up.
from us
