Крошечный гибридный робот может идентифицировать и захватить одну клетку

Исследователи из Тель-Авивского университета в Израиле создали микроробота размером с одну биологическую клетку, который перемещается, используя как электричество, так и магнитные поля, и может идентифицировать и захватывать одну клетку, открывая двери для широкого спектра приложений.

Вдохновленные биологическими «плавунцами», такими как бактерии и сперматозоиды, исследователи разработали микроробота ( около 10 микрон в поперечнике), способного передвигаться по телу автономно или под управлением оператора.

https://newatlas.com/robotics/tiny-hybrid-robot-identify-capture-single-cell/

Нейронная объемная память для передвижения ногами, CVPR23 Highlight

Робот поднимается по лестнице🏯, перешагивает через камни🧗‍♀️ и бегает в дикой природе🏞 без всякого пульта! В нашей статье #CVPR2023 Highlight это достигается за счет использования RL + трехмерной нейронной объемной памяти (NVM), обученной с помощью синтеза представлений!

Веб-сайт: https://rchalyang.github.io/NVM/

статья: https://arxiv.org/abs/2304.01201

Современные модели искусственного интеллекта, такие как Midjourney, — это только начало. Представьте себе возможности роботов с имплантированным #midjourney . Слияние ИИ и #робототехникибыло бы невероятно! Представьте, если бы в этот бот был имплантирован Midjourney. Он мог создавать изображения на основе текстовых подсказок.

Обучение с подкреплением (!) в масштабе реального мира (!!) для полезных робототехнических задач

Cортировка отходов в офисных зданиях с помощью парка мобильных манипуляторов, система для углубленного обучения навыкам манипулирования роботами, примененная к крупномасштабной реальной задаче: проект сортировки вторсырья и мусора в офисных зданиях
project page: https://rl-at-scale.github.io

За какими роботами будущее? Мы спросили у героев нового выпуска «1х1», которые занимаются роботами в Маркете и Лавке

➖«Будущее за умными роботами, которые не просто кого-то заменят, а создадут новый функционал, построят на своей базе новые процессы», — так считает Иван Калинов, он занимается роботами в Маркете.

➖«Будущее за помогающими роботами, которые позволят человеку вкладывать больше времени в своё ремесло», — а так считает Павел Зеленов, он занимается роботами в Лавке.

«1х1» — это рубрика, в которой сотрудники Яндекса задают друг другу одинаковые вопросы. В новом выпуске робототехники рассказывают, что умеют их роботы и как они работают над ними.

Четвероногие учатся дриблингу, ловле и балансу. Предстоящие документы ICRA демонстрируют трио талантливых четвероногих

Теперь, когда кто угодно и где угодно может получить себе четвероногого робота, не обращаясь за крупным исследовательским грантом, мы видим всевозможные забавные исследования, проводимые с нашими четвероногими электромеханическими друзьями. И под «забавным исследованием» я подразумеваю очень серьезное исследование, которое вносит ценный вклад в практическую робототехнику .
Видео 👇

Том был первым, кто потерял работу из-за искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники .

ВАШ РОБОТ-АВАТАР ПОЧТИ ГОТОВ
Что Avatar XPrize рассказал о будущем роботов телеприсутствия

Система роботизированных аватаров похожа на виртуальную реальность в том смысле, что они позволяют человеку, находящемуся в одном месте, испытывать и взаимодействовать с другим местом, используя технологии в качестве интерфейса. Как и в виртуальной реальности, эффективный роботизированный аватар позволяет пользователю видеть, слышать, трогать, двигаться и общаться таким образом, что ему кажется, что он находится где-то еще. Но там, где виртуальная реальность помещает человека в виртуальную среду, роботизированный аватар переносит человека в физическую среду, которая может находиться в соседней комнате или за тысячи километров.

DroneCase: самодельный чехол для телефона, который летает

Ссылка на полное видео с перечнем деталей, датчиков и т.д. https://www.youtube.com/watch?v=nsE-kZ62vcs

Мы интегрировали ChatGPT с нашими роботами. Мы получили массу удовольствия, создавая это!

Эти роботы каждый день выполняют автоматизированные миссии. Каждая миссия использует многокилометровые, трудные для понимания файлы конфигурации. С ними могут справиться только технические специалисты. В конце каждой миссии роботы собирают массу данных.

Вот где ChatGPT приходит. Мы показываем ему файлы конфигурации и результаты миссии. Затем мы задаем вопросы, используя этот контекст. Соедините это с голосовым интерфейсом, и у нас есть отличный способ запрашивать наши данные!

Теперь мы можем спрашивать роботов о прошлых и будущих миссиях и получать ответы в режиме реального времени. ChatGPT интерпретирует вопрос, анализирует файлы и формулирует ответ. Масштабное обновление!

ROSGPT: взаимодействие человека и робота следующего поколения с ChatGPT и ROS

В этом документе представлена ​​ROSGPT, инновационная концепция, которая использует возможности больших языковых моделей (LLM) для значительного улучшения взаимодействия человека и робота.
Объединение #ROS и #ChatGPT для бесшовного взаимодействия человека и робота.
Документ: https://www.preprints.org/manuscript/202304.0827/v2
GitHub # ROS2 : https://github.com/aniskoubaa/rosgpt/
YouTube https://www.youtube.com/watch?v=urkQD-hB5Hg

Футболисты могут ловить, вставать, пинать и преследовать мяч одним плавным движением. Как роботы могли овладеть этими ловкими моторными навыками?

Мы исследовали применение глубокого обучения с подкреплением (Deep RL) для недорогого миниатюрного гуманоидного оборудования в динамической среде, показав, что этот метод может синтезировать сложные и безопасные двигательные навыки, составляющие сложные поведенческие стратегии в упрощенном формате «один против одного»

abs: https://arxiv.org/abs/2304.13653
project page: https://sites.google.com/view/op3-soccer

Мы рады поделиться нашей последней совместной работой над поведением роботов-гуманоидов с Драко 3. Мы с нетерпением ждем того дня, когда эти роботы смогут помогать нам дома и на работе выполнять скучные и трудоемкие задачи!

В этом видеоролике представлены результаты автономного исследования и визуального осмотра балластной цистерны внутри плавучего плавучего судна. В частности, RMF — устойчивый к столкновениям воздушный робот, реализующий мультимодальный SLAM и функции планирования пути, — размещается внутри балласта судна и выполняет автономный осмотр 3 отсеков танка без каких-либо предварительных знаний об окружающей среде. Миссия выполняется менее чем за 4 минуты и обеспечивает геометрическое картирование этих отсеков.

Робот Xiaomi CyberOne играет на барабанах!

Indoor Capture — это новейший режим 3D-сканирования Skydio, специально предназначенный для автономного сканирования больших и сложных помещений. С дронами Skydio один оператор теперь может легко сканировать даже самые большие и сложные объекты, которыми раньше было слишком сложно управлять. Снимайте внутренние и внешние объекты с помощью одного инструмента, а затем используйте эти данные для создания высококачественных цифровых копий. Основное преимущество Indoor Capture заключается в том, что он может снимать в труднодоступных местах, особенно на большой высоте.

https://www.skydio.com/blog/introducing-3d-indoor-capture

TidyBot: персонализированный робот-помощник с подходом на основе больших языковых моделей обеспечивает быструю адаптацию и достигает точности 91,2% в тестовом наборе данных.

abs: https://arxiv.org/abs/2305.05658
project page: https://tidybot.cs.princeton.edu
paper page: https://huggingface.co/papers/2305.05658