tgoop.com/robotics_scince/496
Create:
Last Update:
Last Update:
Футболисты могут ловить, вставать, пинать и преследовать мяч одним плавным движением. Как роботы могли овладеть этими ловкими моторными навыками?
Мы исследовали применение глубокого обучения с подкреплением (Deep RL) для недорогого миниатюрного гуманоидного оборудования в динамической среде, показав, что этот метод может синтезировать сложные и безопасные двигательные навыки, составляющие сложные поведенческие стратегии в упрощенном формате «один против одного»
abs: https://arxiv.org/abs/2304.13653
project page: https://sites.google.com/view/op3-soccer
BY Робототехника автономные системы и автоматизация
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_scince/496