Робототехника автономные системы и автоматизация

RTEST — это новинка в ROS 2. Это фреймворк модульного тестирования C++, разработанный BEAM и Spyrosoft, который призван исключить межпроцессное взаимодействие из уравнения, сделав тесты более оптимизированными.

https://github.com/Beam-and-Spyrosoft/rtest

GitHub

GitHub - Beam-and-Spyrosoft/rtest

Contribute to Beam-and-Spyrosoft/rtest development by creating an account on GitHub.

👍3

www.tgoop.com/robotics_scince/852

2.08K viewsMay 27 at 14:24

RTEST — это новинка в ROS 2. Это фреймворк модульного тестирования C++, разработанный BEAM и Spyrosoft, который призван исключить межпроцессное взаимодействие из уравнения, сделав тесты более оптимизированными.

https://github.com/Beam-and-Spyrosoft/rtest

BY Робототехника автономные системы и автоматизация