Робототехника автономные системы и автоматизация

This media is not supported in your browser

VIEW IN TELEGRAM

Мы разработали систему с открытым исходным кодом, которая упрощает обучение роботов выполнению задач с помощью имитационного обучения. Наша установка позволяет собирать данные, управлять роботами и обучать модели как в реальных, так и в имитируемых средах.

Система построена на модели Diffusion Policy и фреймворке ROS2. Чтобы помочь вам начать, мы предоставляем предварительно обученную модель и наборы данных, но вы также можете собрать свои собственные данные для индивидуального обучения.
https://github.com/MarijaGolubovic/robo_imitate

www.tgoop.com/robotics_scince/820

2.8K viewsNov 3, 2024 at 11:00

Мы разработали систему с открытым исходным кодом, которая упрощает обучение роботов выполнению задач с помощью имитационного обучения. Наша установка позволяет собирать данные, управлять роботами и обучать модели как в реальных, так и в имитируемых средах.

Система построена на модели Diffusion Policy и фреймворке ROS2. Чтобы помочь вам начать, мы предоставляем предварительно обученную модель и наборы данных, но вы также можете собрать свои собственные данные для индивидуального обучения.
https://github.com/MarijaGolubovic/robo_imitate

BY Робототехника автономные системы и автоматизация