Мы представляем автоматический конвейер генерации синтетических данных, который настраивает VLM на инструкции и потребности роботов. Используя конвейер, мы обучаем ROBOPOINT , VLM, который предсказывает возможности ключевых точек изображения с учетом языковых инструкций. По сравнению с альтернативными подходами наш метод не требует сбора данных в реальном мире или демонстрации человеком, что делает его гораздо более масштабируемым для различных сред и точек обзора. Кроме того, ROBOPOINT — это общая модель, которая позволяет использовать несколько приложений, таких как навигация робота, манипуляция и помощь дополненной реальности (AR). Наши эксперименты показывают, что ROBOPOINT превосходит современные VLM (GPT-4o) и методы визуальных подсказок (PIVOT) на 21,8% по точности прогнозирования пространственной доступности и на 30,5% по показателю успешности последующих задач.
Мы представляем автоматический конвейер генерации синтетических данных, который настраивает VLM на инструкции и потребности роботов. Используя конвейер, мы обучаем ROBOPOINT , VLM, который предсказывает возможности ключевых точек изображения с учетом языковых инструкций. По сравнению с альтернативными подходами наш метод не требует сбора данных в реальном мире или демонстрации человеком, что делает его гораздо более масштабируемым для различных сред и точек обзора. Кроме того, ROBOPOINT — это общая модель, которая позволяет использовать несколько приложений, таких как навигация робота, манипуляция и помощь дополненной реальности (AR). Наши эксперименты показывают, что ROBOPOINT превосходит современные VLM (GPT-4o) и методы визуальных подсказок (PIVOT) на 21,8% по точности прогнозирования пространственной доступности и на 30,5% по показателю успешности последующих задач.
How to Create a Private or Public Channel on Telegram? The initiatives announced by Perekopsky include monitoring the content in groups. According to the executive, posts identified as lacking context or as containing false information will be flagged as a potential source of disinformation. The content is then forwarded to Telegram's fact-checking channels for analysis and subsequent publication of verified information. You can invite up to 200 people from your contacts to join your channel as the next step. Select the users you want to add and click “Invite.” You can skip this step altogether. Telegram offers a powerful toolset that allows businesses to create and manage channels, groups, and bots to broadcast messages, engage in conversations, and offer reliable customer support via bots. Members can post their voice notes of themselves screaming. Interestingly, the group doesn’t allow to post anything else which might lead to an instant ban. As of now, there are more than 330 members in the group.
from us
